写一个stm32通过U盘升级固件的代码

以下是一个基本的 STM32 通过 U 盘升级固件的代码实现，其中使用了 FatFs 文件系统库：

#include "stm32f10x.h"
#include "usb_lib.h"
#include "usb_pwr.h"
#include "usb_prop.h"
#include "usb_desc.h"
#include "hw_config.h"
#include "diskio.h"
#include "ff.h"

FATFS fs;
FIL file;

int main(void)
{
    USB_Init();
    USB_Interrupts_Config();
    USB_Cable_Config(ENABLE);

    while (bDeviceState != CONFIGURED);

    f_mount(&fs, "", 0);

    if (f_open(&file, "firmware.bin", FA_READ) == FR_OK) {
        uint32_t size = f_size(&file);
        uint32_t addr = APPLICATION_ADDRESS;

        if (size > (FLASH_END - addr)) {
            // Firmware file is too large
            f_close(&file);
            return -1;
        }

        FLASH_Unlock();

        while (size > 0) {
            uint8_t buffer[FLASH_PAGE_SIZE];
            uint32_t bytes_to_read = size > FLASH_PAGE_SIZE ? FLASH_PAGE_SIZE : size;

            f_read(&file, buffer, bytes_to_read, NULL);

            for (uint32_t i = 0; i < bytes_to_read; i += 2) {
                uint16_t data = (uint16_t)(buffer[i] | (buffer[i + 1] << 8));
                FLASH_ProgramHalfWord(addr, data);
                addr += 2;
            }

            size -= bytes_to_read;
        }

        FLASH_Lock();

        f_close(&file);
    }

    USB_Cable_Config(DISABLE);
    USB_DeInit();

    NVIC_SystemReset();

    while (1);

    return 0;
}

在此代码中，我们首先初始化了 USB 设备，并等待其配置完成后挂载 FAT 文件系统。然后我们尝试打开名为 "firmware.bin" 的文件，并将其逐字节写入 STM32 的 Flash 存储器中。最后我们通过 NVIC_SystemReset() 函数重启设备以完成固件升级。

需要注意的是，此代码仅为示例代码，并未考虑错误处理和异常情况。在实际应用中，需要对错误情况进行适当处理。同时，还需要注意固件升级的安全性问题。