设计不含霍夫变换的简易车道线检测的代码

可以使用Canny边缘检测和Hough直线检测算法来实现简易车道线检测，不需要使用霍夫变换。以下是示例代码：

import cv2

def detect_lane(image):
    # 灰度化
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 边缘检测
    edges = cv2.Canny(gray, 50, 150)
    # 直线检测
    lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, cv2.cv.CV_PI/180, 50, minLineLength=50, maxLineGap=10)
    # 绘制检测到的车道线
    for line in lines:
        x1, y1, x2, y2 = line[0]
        cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)
    return image

# 加载图像
image = cv2.imread("lane.jpg")
# 车道线检测
result = detect_lane(image)
# 显示结果
cv2.imshow("result", result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

该代码使用Canny边缘检测将原始图像转换为边缘图像，然后使用Hough直线检测算法检测图像中的直线，最后将检测到的车道线绘制在原始图像上。