FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector-control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择。FOC精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。由于FOC的优势明显，目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。简单来说就是对磁场的控制在程序上也是对电流的控制。所以电流采样电路并不能少，在国外的旋钮项目中并未使用FOC技术，而我们率先使用该技术在智能旋钮的控制中实现更加精密的控制。

这是一个关于FOC技术的问题，我可以回答。FOC技术是一种利用变频器控制三相交流马达的技术，可以精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。在运动控制行业中备受瞩目，是无刷直流电机和永磁同步电机高效控制的最佳选择。