open mv二值化反转

OpenMV是一款基于MicroPython的开源机器视觉平台，用于图像处理和计算机视觉应用。二值化反转是OpenMV中的一种图像处理操作，用于将图像转换为黑白二值图像，并将黑白颜色反转。

在OpenMV中，可以使用`image.binary([threshold])`函数进行二值化操作，其中`threshold`参数用于指定二值化的阈值。默认情况下，阈值为127，即将大于等于127的像素点设为白色（255），小于127的像素点设为黑色（0）。

要进行二值化反转，可以在二值化函数后面添加`.invert()`方法，该方法将会将黑色像素点变为白色，白色像素点变为黑色。

以下是一个示例代码：

import sensor
import image

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 拍摄图像
img = sensor.snapshot()

# 进行二值化反转
img.binary().invert()

# 显示图像
img.show()

通过以上代码，可以实现对摄像头拍摄的图像进行二值化反转，并在OpenMV IDE中显示结果图像。