protected List<List<BNRoutePlanNode>> routeList = new ArrayList<>(); if (keyWord != null) { routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().equals(keyWord)); }帮我写一下如果这个集合中有包含keyWord的数据就删除，如果没有就提示

可以使用Java 8的Stream API和Lambda表达式来实现这个功能。代码如下：

if (keyWord != null) {
    // 使用Stream API过滤并删除包含关键字的数据
    boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.stream().anyMatch(n -> n.getName().contains(keyWord)));
    
    // 如果没有数据被删除，则提示
    if (!removed) {
        System.out.println("The list does not contain any data with the keyword.");
    }
}

解释一下上面的代码：

- `removeIf()` 方法使用传递的 Lambda 表达式对集合中的每个元素进行过滤，并删除符合条件的元素。在这里，我们使用 `node.stream().anyMatch(n -> n.getName().contains(keyWord))` 来判断是否包含关键字。`node.stream()` 将 `List<BNRoutePlanNode>` 转换为 Stream，`anyMatch()` 方法判断其中是否有任意一个元素的 `name` 包含关键字。
- `removeIf()` 方法返回一个布尔值，表示是否有元素被删除。如果没有数据被删除，则说明集合中没有包含关键字的数据，需要提示用户。

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protected List<List<BNRoutePlanNode>> routeList = new ArrayList<>(); @Override protected void addWaypoint(PoiInfo poiInfo) { List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); BNRoutePlanNode build = new BNRoutePlanNode.Builder() .latitude(poiInfo.getLocation().latitude) .longitude(poiInfo.getLocation().longitude) .name(poiInfo.name) .description(poiInfo.name) .build(); list.add(build); BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); routeList.add(list); //设置最大途径点的个数（支持4~18个） BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); mAllPoi.clear(); setSessionOver(true); } 以上代码是添加途径点， public void deleteWayPoint(String keyWord) { if (keyWord != null) { routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().equals(keyWord)); android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 删除的数据 "+keyWord +" "+routeList.toString()); List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); for (List<BNRoutePlanNode> ed : routeList) { list.add(ed.get(0)); } BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 数据是 " + list.toString()); } else { BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); } }这个是删除途经点，比如说，现在有三个途经点，我删除了含有keyword的途经点，再清除所有的途经点，我删除后，list数据里面还有两条数据，那么再次添加就没有反应了，这是为什么？Debug和打印log都显示有数据，但是在地图上面没有显示添加途径点，请帮我写一下代码解决一下

根据您提供的代码，我发现您在删除途经点后，只是将剩余途经点的信息重新添加到了导航管理中，但是没有更新到地图上。

您可以尝试在删除途经点后，调用导航管理类的`setEndPoint`方法，将最后一个途经点的信息设置为终点，然后再调用`setViaNodeIndex`方法，将途经点的索引设置为0，即重新设置第一个途经点。

具体代码如下：

public void deleteWayPoint(String keyWord) {
    if (keyWord != null) {
        routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().equals(keyWord));
        android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 删除的数据 "+keyWord +" "+routeList.toString());
        List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
        for (List<BNRoutePlanNode> ed : routeList) {
            list.add(ed.get(0));
        }
        BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes();
        BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list);
        BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);
        android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 数据是 " + list.toString());
        
        // 将最后一个途经点作为终点
        BNRoutePlanNode endNode = list.get(list.size() - 1);
        BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().setEndPoint(endNode);
        // 将第一个途经点作为当前途经点
        BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().setViaNodeIndex(0);
    } else {
        BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes();
    }
}

希望能够解决您的问题。

boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord)); android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 删除了吗？ "+routeList); if (removed) { android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 关键字 "+keyWord); BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false); BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); if (routeList != null) { List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) { //planNodeList获取0是因为list中只有一条数据 list.add(planNodeList.get(0)); } BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); } showFullView(); isWayPoint = true; } else { speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点"); } 帮我用异步写一下添加途径点那块

好的，您可以使用以下代码来异步执行添加途径点的操作：

new AsyncTask<Void, Void, Boolean>() {
    @Override
    protected void onPreExecute() {
        // UI准备工作，例如显示加载框等
    }

    @Override
    protected Boolean doInBackground(Void... voids) {
        boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord));
        if (removed) {
            BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false);
            BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes();
            if (routeList != null) {
                List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
                for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) {
                    list.add(planNodeList.get(0));
                }
                BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list);
                BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);
            }
            isWayPoint = true;
            return true;
        } else {
            return false;
        }
    }

    @Override
    protected void onPostExecute(Boolean result) {
        // UI收尾工作，例如隐藏加载框等
        if (result) {
            showFullView();
        } else {
            speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点");
        }
    }
}.execute();

这样，您的添加途径点的代码就会在后台线程中执行，不会阻塞主线程。在`onPreExecute()`方法中可以做一些UI的准备工作（例如显示加载框），在`doInBackground()`方法中执行添加途径点的操作，最后在`onPostExecute()`方法中处理添加途径点的结果并进行UI的收尾工作（例如隐藏加载框）。