C# AdsClient.ReadValue

在C# AdsClient库中，`ReadValue`方法用于从设备的实时数据模型（Real-Time Data Model, RPDO）或过程映射（Process Image, PDO）中读取一个或多个值。这个方法通常用于获取现场总线网络上设备的状态信息。

以下是基本的使用示例：

using Beckhoff.AdsClient;
using System;

public class ValueReader
{
    public async Task ReadInputValue(string plcIp, string rackNumber, string slotNumber, string objectIndex)
    {
        using var client = new AdsClient(plcIp);
        
        try
        {
            // 连接到设备
            await client.Connect();

            // 配置需要读取的对象
            AdsObject adsObject = client.GetAdsObject(rackNumber, slotNumber);

            // 读取单个或多个值，例如一个输入位
            AdValue value = await adsObject.ReadValue<object>(objectIndex);
            int inputValue = (int)value.Value;
            Console.WriteLine($"Input Value at index {objectIndex}: {inputValue}");
        }
        catch (AdsError error)
        {
            Console.WriteLine($"读取值时发生错误: {error.Message}");
        }
        finally
        {
            // 断开连接
            await client.Disconnect();
        }
    }
}

在这个例子中，你需要提供设备的IP地址、槽位号和对象索引（如位号或字节地址），然后调用`ReadValue`来读取对应的值。