C# WPF HelixToolkit 按三坐标数据绘制弯管，弯曲角度弧线绘制弯管请使用下面数据： #1: X:-345.9870 Y:215.2380 Z:194.9740 R:0.0000 #2: X:-345.9870 Y:215.2380 Z:58.0000 R:32.0000 #3: X:202.0859 Y:240.6216 Z:58.0000 R:64.0000 #4: X:202.0850 Y:210.6230 Z:133.0000 R:0.0000，XYZ为三坐标点，R是半径

首先，需要将三坐标点和半径转换为弯管的控制点。可以使用样条插值算法实现，详细步骤如下：

1. 定义控制点数组，长度为4，每个元素为一个三维坐标点。

2. 将第一个控制点设置为第一个给定的三坐标点。

3. 将第四个控制点设置为最后一个给定的三坐标点。

4. 将第二个和第三个控制点计算得出，具体方法如下：

1) 计算第一条切线向量，即第一个给定点到第二个给定点的向量。

2) 计算第二条切线向量，即第三个给定点到第四个给定点的向量。

3) 将两条切线向量相加，得到中间控制点的方向向量。

4) 将中间控制点的坐标设置为第二个给定点和第三个给定点的中点。

5) 将中间控制点沿着方向向量平移，平移距离为两条切线向量的长度之和的一半。

5. 通过控制点数组，使用样条插值算法生成弯管的曲线点。

6. 使用HelixToolkit中的TubeVisual3D类，以生成的曲线点和给定半径绘制弯管。

以下是C# WPF HelixToolkit绘制弯管的示例代码：

using System.Windows.Media.Media3D;
using HelixToolkit.Wpf;

// 定义控制点数组
Point3D[] controlPoints = new Point3D[4];
controlPoints[0] = new Point3D(-345.9870, 215.2380, 194.9740);
controlPoints[3] = new Point3D(202.0850, 210.6230, 133.0000);

// 计算第二个和第三个控制点
Vector3D tangent1 = (controlPoints[1] - controlPoints[0]).ToVector3D();
Vector3D tangent2 = (controlPoints[3] - controlPoints[2]).ToVector3D();
Vector3D middleTangent = tangent1 + tangent2;
Point3D middlePoint = controlPoints[1].MidPoint(controlPoints[2]);
middlePoint += middleTangent * (tangent1.Length + tangent2.Length) / 4;
controlPoints[1] = middlePoint;
controlPoints[2] = middlePoint;

// 样条插值生成曲线点
Point3DCollection curvePoints = new Point3DCollection();
int resolution = 32; // 曲线点数
for (int i = 0; i < resolution; i++)
{
    double t = (double)i / (resolution - 1);
    Point3D curvePoint = InterpolateBezier(controlPoints, t); // 使用Bezier曲线插值
    curvePoints.Add(curvePoint);
}

// 绘制弯管
TubeVisual3D tube = new TubeVisual3D();
tube.Path = curvePoints;
tube.Diameter = controlPoints[1].DistanceTo(controlPoints[2]) * 2; // 直径为中间控制点间的距离
tube.Radius = 16; // 给定半径
tube.Material = Materials.Silver;
viewport.Children.Add(tube);

其中，`InterpolateBezier`方法是使用Bezier曲线插值计算曲线点的函数，代码如下：

public Point3D InterpolateBezier(Point3D[] points, double t)
{
    int n = points.Length - 1;
    Point3D result = new Point3D();

    for (int i = 0; i <= n; i++)
    {
        double blend = Bernstein(n, i, t);
        result += points[i] * blend;
    }

    return result;
}

public double Bernstein(int n, int i, double t)
{
    double coefficient = BinomialCoefficient(n, i);
    double power1 = Math.Pow(t, i);
    double power2 = Math.Pow(1 - t, n - i);
    return coefficient * power1 * power2;
}

public double BinomialCoefficient(int n, int k)
{
    double result = 1;
    for (int i = 1; i <= k; i++)
    {
        result *= (double)(n - k + i) / i;
    }
    return result;
}

这样就可以在HelixViewport3D中显示绘制的弯管了。