function modu = modulus(arg1, arg2) modu = arg1 - floor(arg1/arg2) * arg2; if (modu >= 0) return else modu = modu + arg2; return end函数什么功能

这个函数是用来计算 arg1 对 arg2 取模的结果的。具体实现是将 arg1 除以 arg2 取得商并向下取整，然后用 arg2 乘以这个商并用 arg1 减去这个值，得到余数即为所求的模。如果余数大于等于 0，则直接返回，否则再次对 modu 进行一次取模运算。

相关问题

max_contour1 =max (cnts1, key=cv2.contourArea）#蓝色 cv2.error: Opencv(3.4.16) /home/pi/Documents/opencv-3:4:16/modu les/ingprog/src.(shapedescr.cpp:315: error : (-215:Assertion failed) npoints >= 0 8& (depth == CV_32F 1I depth == CV_ 32S) in function‘co ntourArea'

这个错误提示是因为在执行 `cv2.contourArea` 函数时，输入的轮廓 `cnts1` 中含有无效的轮廓，可能是因为在处理图像时未能正确提取轮廓。建议您检查一下程序中提取轮廓的部分，确保轮廓是正确的。您也可以尝试使用 `cv2.findContours` 函数重新提取轮廓。如果问题仍然存在，您可以提供更多的程序代码和图像以便更好地帮助您解决问题。

module modu10_counter(clk,clr,EN,Q,cy); input clk,clr; input EN; //使能信号 output cy; //计数器进位输出 output reg [3:0] Q; // 计数器的输出 always @(posedge clk or negedge clr) //异步清零 begin if (~clr) //清零有效 begin Q<=0; end //完成清零操作，计数器输出为0 else if(EN==1) //使能有效 begin if (Q==9) //计数+1，若低位已经到最大数9 begin Q<=0; //输出跳转到最小数0 end else Q<=Q+1; //若输出未到最大数，则只加1 end end //计到最大数9，同时使能有效，输出Cy为1 assign cy=((EN==1)&&(Q==9))?1'b1:1'b0; endmodule //tb仿真 `timescale 1ns/1ps module modu10_counter_tb; reg clk, clr, EN; wire cy; wire [3:0] Q; modu10_counter dut ( .clk(clk), .clr(clr), .EN(EN), .Q(Q), .cy(cy) ); initial begin clk = 0; clr = 0; // Set clear signal high (inactive) EN = 1; // Enable signal active #10; // Wait for 5 time units clr = 1; end always #10 clk = ~clk; // Toggle the clock every 5 time units endmodule

这段代码定义了一个模块 `modu10_counter`，它实现了一个10位计数器。计数器的功能是每当使能信号 `EN` 有效时，将输出 `Q` 递增1，当计数器的输出 `Q` 达到最大值9时，会自动清零，并输出进位信号 `cy`。

在模块的 `always` 块中，通过时钟信号 `clk` 的上升沿或清零信号 `clr` 的下降沿来触发计数器的操作。当清零信号 `clr` 为低电平时，计数器会被清零，输出 `Q` 的值为0。当使能信号 `EN` 为高电平时，计数器会进行累加操作，如果当前输出 `Q` 的值为9，则将其清零，否则将其加1。

在模块的最后，使用 `assign` 语句将进位信号 `cy` 设置为 `(EN==1)&&(Q==9)` 的结果。

接着是测试台代码 `modu10_counter_tb`。该测试台模块实例化了 `modu10_counter` 模块，并连接了相应的信号。在 `initial` 块中，先将时钟信号 `clk` 初始化为低电平，清零信号 `clr` 初始化为高电平（不清零），使能信号 `EN` 初始化为高电平（有效状态），然后等待10个时间单位后将清零信号 `clr` 置为低电平（清零操作）。之后，通过 `always` 块每隔10个时间单位将时钟信号 `clk` 取反，使其产生一个时钟脉冲。

这段代码的作用是对10位计数器进行功能验证和仿真。