我想允许app进程通过can进行通信 我该怎么写

要允许一个应用程序进程通过 CAN 总线进行通信，你需要在 SELinux 策略中添加一条规则（rule），以允许该应用程序进程访问 CAN 设备节点。

以下是一个示例：

allow appdomain can_device:chr_file rw_file_perms;

其中，appdomain 是应用程序的域名，can_device 是 CAN 设备节点的设备名，chr_file 是一个 SELinux 类型名，表示字符设备类型，rw_file_perms 是一个 SELinux 权限名，表示读写权限。

具体来说，以上规则的含义是允许 appdomain 进程对 can_device 字符设备文件进行读写操作，并且该文件的访问权限必须符合 SELinux 策略的要求。

需要注意的是，以上规则只是一个示例，实际的 SELinux 策略规则可能会因系统环境和具体需求而有所不同。因此，在编写 SELinux 策略规则时，应该根据实际需求进行调整，并且要确保规则的正确性和安全性。