/home/vmuser/qtPro/build-untitled-arm_qt5_12_9-Debug/mainwindow.o:-1: error: multiple definition of `IMAGE_X'

这个错误通常表示在多个源文件中都定义了同一个变量或函数。在这个错误信息中，变量 `IMAGE_X` 在多个源文件中被定义了多次，导致链接器无法确定哪个定义是正确的。解决这个问题的方法有两种：

1. 将变量定义为 `extern`：在头文件中声明变量时，使用 `extern` 关键字，表示这个变量在其他源文件中定义。在一个源文件中定义变量时，不要使用 `extern` 关键字。例如：

// 在头文件中声明变量
extern int IMAGE_X;

// 在一个源文件中定义变量
int IMAGE_X = 100;

2. 将变量定义为 `static`：在变量定义时，使用 `static` 关键字，表示这个变量只在当前源文件中可见，其他源文件无法访问。例如：

// 在一个源文件中定义变量
static int IMAGE_X = 100;

这样，即使在其他源文件中也有同名变量，也不会产生重复定义的错误。但是需要注意的是，使用 `static` 定义的变量只能在当前源文件中使用。如果需要在其他源文件中访问这个变量，需要使用 `extern` 声明。

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/home/vmuser/RobotDogMonitoringSystem/../RobotDogMonitoringSystem/SDK/Arm/unitree_arm_sdk/math/mathTypes.h:4: error: 'eigen3/Eigen/Dense' file not found #include <eigen3/Eigen/Dense> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

错误信息显示无法找到 `eigen3/Eigen/Dense` 头文件。这意味着编译器无法找到 `Eigen` 库的安装位置。

解决此问题的步骤如下：

1. 首先，确保你已经正确安装了 Eigen 库。你可以从 Eigen 官方网站（https://eigen.tuxfamily.org/）下载并安装它。按照官方文档中的说明进行安装。

2. 确保在编译器的包含目录中添加了正确的 Eigen 头文件路径。你可以在编译器的构建选项中添加 `-I` 或者 `/I` 参数，后跟 Eigen 头文件的路径。例如，在使用 g++ 编译器时，可以这样添加参数：`-I/path/to/eigen`。这样编译器就能够找到并包含 `Eigen/Dense` 文件。

请注意，根据你的系统和安装方式，Eigen 头文件的路径可能会有所不同。你需要根据实际情况将正确的路径替换到上述命令中。

希望这可以帮助你解决问题。如果还有其他问题，请随时提问。

vmuser@ubuntu:~$ iwconfig lo no wireless extensions. ens33 no wireless extensions.

根据您提供的信息，网络适配器“ens33”没有启用无线功能。如果您的计算机上安装了无线网卡，可以尝试使用以下命令启用无线功能：

sudo ifconfig <无线网卡名称> up

请将<无线网卡名称>替换为您的无线网卡的名称。如果您不确定无线网卡的名称，可以使用以下命令列出所有网络接口：

ifconfig -a

找到名称类似于“wlan0”或“wlp2s0”之类的接口，这就是您的无线网卡。执行上述命令后，您可以再次运行iwconfig命令来检查无线网卡是否已启用。