c#与基恩士PLC串口通讯，写寄存器MR5100的的格式，请给出示例代码

以下是一个基于C#的示例代码，用于与基恩士PLC通过串口通讯并写入MR5100寄存器：

using System;
using System.IO.Ports;

namespace PLCCommunication
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 设置串口号和波特率
            SerialPort port = new SerialPort("COM1", 9600);

            try
            {
                // 打开串口
                port.Open();

                // 将数据写入寄存器
                byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x02, 0x03 };
                port.Write(data, 0, data.Length);

                Console.WriteLine("数据写入成功！");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("数据写入失败：" + ex.Message);
            }
            finally
            {
                // 关闭串口
                port.Close();
            }
        }
    }
}

在上述代码中，我们使用了SerialPort类来打开与基恩士PLC之间的串口通讯，并将需要写入的数据以字节数组的形式传递给Write方法。具体的写入格式需要根据PLC的通讯协议进行调整。