基于AT89C51芯片，用C语言在keil5中写一个程序。要求系统能随时启动、停止直流电动机，并检测直流电动机转速；利用LCD1602显示电机转速。当速度超过一定值或者低于一定值时可以通过蜂鸣器报警

以下是基于AT89C51芯片，用C语言在keil5中编写的程序。程序实现了启动、停止直流电动机，并检测直流电动机转速；利用LCD1602显示电机转速。当速度超过一定值或者低于一定值时，通过蜂鸣器报警。

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define LCD_RS P2_0   // LCD1602命令/数据选择输入引脚
#define LCD_RW P2_1   // LCD1602读/写选择输入引脚
#define LCD_EN P2_2   // LCD1602使能引脚
#define LCD_DAT P0    // LCD1602数据引脚

#define BUZZER P1_7   // 蜂鸣器引脚

sbit motor = P3^0;   // 直流电动机引脚

uchar speed = 0;     // 直流电动机转速

void delay(uint xms) // 延时函数，xms即延时的毫秒数
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void write_cmd(uchar cmd)  // 写命令函数
{
    LCD_RS = 0;  // 告诉LCD1602这是命令
    LCD_RW = 0;  // 告诉LCD1602要写入
    LCD_EN = 0;  // 先拉低使能引脚
    LCD_DAT = cmd;  // 写入命令
    delay(5);  // 等待5ms
    LCD_EN = 1;  // 拉高使能引脚，完成写入
    delay(5);  // 等待5ms
    LCD_EN = 0;  // 再次拉低使能引脚
}

void write_data(uchar dat)  // 写数据函数
{
    LCD_RS = 1;  // 告诉LCD1602这是数据
    LCD_RW = 0;  // 告诉LCD1602要写入
    LCD_EN = 0;  // 先拉低使能引脚
    LCD_DAT = dat;  // 写入数据
    delay(5);  // 等待5ms
    LCD_EN = 1;  // 拉高使能引脚，完成写入
    delay(5);  // 等待5ms
    LCD_EN = 0;  // 再次拉低使能引脚
}

void init_lcd()  // 初始化LCD1602函数
{
    write_cmd(0x38);  // 设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
    write_cmd(0x0c);  // 显示开，光标关闭
    write_cmd(0x06);  // 光标右移，不移动显示
    write_cmd(0x01);  // 清屏
}

void display_speed()  // 显示速度函数
{
    uchar i;
    uchar str[5] = {'0', '0', '0', '0', '0'};  // 初始化字符串
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        str[i] = speed % 10 + '0';  // 将数字转换为字符
        speed /= 10;
    }
    write_cmd(0x80);  // 光标移动到第一行第一列
    for(i=0;i<5;i++)
        write_data(str[4-i]);  // 逆序输出字符串
    write_data('r');
    write_data('p');
    write_data('m');
}

void main()
{
    uchar alarm_flag = 0;  // 报警标志，0表示未报警，1表示超速报警，2表示低速报警
    init_lcd();  // 初始化LCD1602
    motor = 0;  // 关闭直流电动机
    while(1)
    {
        if(P3_1 == 0)  // 按下启动按钮
        {
            motor = 1;  // 启动直流电动机
            alarm_flag = 0;  // 取消报警
        }
        if(P3_2 == 0)  // 按下停止按钮
        {
            motor = 0;  // 停止直流电动机
            speed = 0;  // 速度清零
            alarm_flag = 0;  // 取消报警
        }
        if(motor == 1)  // 直流电动机正在转动
        {
            delay(100);  // 延时100ms
            speed = (uchar)(_cror((unsigned char)TH0, 1));  // 计算速度，TH0为定时器0的高8位
            display_speed();  // 显示速度
            if(speed > 200)  // 超过一定值
            {
                if(alarm_flag != 1)  // 如果未报警
                {
                    BUZZER = 1;  // 报警
                    alarm_flag = 1;  // 标志为超速报警
                }
            }
            else if(speed < 100)  // 低于一定值
            {
                if(alarm_flag != 2)  // 如果未报警
                {
                    BUZZER = 1;  // 报警
                    alarm_flag = 2;  // 标志为低速报警
                }
            }
            else  // 正常转速
            {
                BUZZER = 0;  // 停止报警
                alarm_flag = 0;  // 取消报警
            }
        }
    }
}