如何在51单片机上使用软件定时器发送脉冲？

在51单片机上，软件定时器通常通过定时器T0或T1配合中断机制来实现发送脉冲的功能。以下是基本步骤：

1. **初始化定时器**:
- 对于T0，可以设置工作模式为模式1或模式2，取决于你需要高精度还是能响应外部中断。
- 设置初始计数值，通常是通过TH0和TL0寄存器。

2. **开启定时器**:
- 开启定时器的溢出中断（如对于T0，通过`TIMSK |= _BV(TOIE)`），这会在计数满后触发中断。

3. **编写中断服务程序** (ISR):
- 在中断服务程序中，检查定时器是否溢出，如果溢出则会自动递减定时初值并可能执行相应的操作，比如更新一个标志位或生成脉冲信号。
- 使用软件延时（如`delay_ms()`函数）控制发送脉冲的时间间隔。

4. **主程序处理**:
- 主程序在定时器溢出事件发生后，检查标志位，确认发送脉冲，然后可能需要再次启动定时器。

5. **关闭中断**:
- 发送完脉冲后，可能需要暂时关闭定时器中断，以便处理其他任务。

// 示例代码片段
void setup() {
    // 初始化定时器 T0 模式1
    TMOD = 0x01; // 或者模式2, 根据需求
    TH0 = your_initial_count; // 转换成16位计数值
    TL0 = 0;
    IE = 1; // 启动总中断
    TIMSK |= _BV(TOIE); // 开启T0溢出中断
}

void timer0_isr() {
    if (TF0) { // TF0表示定时器溢出
        TF0 = 0; // 清除溢出标志
        send_pulse(); // 执行发送脉冲操作
        if (next_timer_value) {
            TH0 = next_timer_value >> 8; // 更新下一计数值
            TL0 = next_timer_value & 0xFF;
        }
    }
}

void main() {
    while (1) {
        // 主循环... 如果有需要，可以在这里安排其他任务
    }
}