写一个keil低通滤波函数

以下是一个基本的Keil低通滤波函数示例，使用一阶RC滤波器：

#define SAMPLE_RATE 1000 // 采样率
#define CUTOFF_FREQ 50 // 截止频率

float lowPassFilter(float input, float prevOutput) {
    float RC = 1.0 / (2.0 * 3.14159265359 * CUTOFF_FREQ);
    float alpha = SAMPLE_RATE / (SAMPLE_RATE + RC);
    float output = alpha * input + (1 - alpha) * prevOutput;
    return output;
}

int main() {
    float input = 10.0; // 输入信号
    float prevOutput = 0.0; // 上一次输出
    float output = lowPassFilter(input, prevOutput); // 低通滤波
    prevOutput = output; // 更新上一次输出
    return 0;
}

该函数使用常量定义采样率和截止频率，并计算一阶RC低通滤波器的时间常数RC和加权系数alpha。然后，使用该公式计算输出：

output = alpha * input + (1 - alpha) * prevOutput

其中，input是当前输入信号，prevOutput是上一次的输出信号。最后，更新prevOutput以反映新的输出信号。