首页解释这段代码 for i in range(args.number_of_walkers): spawn_point = carla.Transform() loc = world.get_random_location_from_navigation() if (loc != None): spawn_point.location = loc spawn_points.append(spawn_point)

解释这段代码 for i in range(args.number_of_walkers): spawn_point = carla.Transform() loc = world.get_random_location_from_navigation() if (loc != None): spawn_point.location = loc spawn_points.append(spawn_point)

时间: 2024-02-14 14:32:37 浏览: 177

va_args_count:使用AC宏在C99 __VA_ARGS__宏中查找参数的数量

va_args_count 一个AC宏，用于在C99 __VA_ARGS__宏中查找参数的数量。用法直接使用VA_ARGS_COUNT()宏以int返回传递给它的参数数量。 printf("There are %i arguments.\n", VA_ARGS_COUNT(1, "two", 3.0)); 计数功能参数就其本身而言，这不是很有用。当在其他可变参数宏中使用VA_ARGS_COUNT()宏时，它确实发光。您可能有一个函数，需要使用可变数量的参数，如下所示： void print_strings(int count, const char *s1, ...); 其中第一个参数count指定传递给该函数的字符串参数的数量。错误使用这种类型的函数很容易： // print 3 strings print_strings(5, "one", "two", "t

这段代码是使用Python语言编写的，主要实现的功能是在Carla仿真环境中生成多个行人对象并设置它们的初始位置。具体来说，代码中通过for循环迭代生成args.number_of_walkers个行人对象，其中args.number_of_walkers是一个参数，表示需要生成的行人数量。在每次循环中，使用world.get_random_location_from_navigation()函数从Carla仿真环境中获取一个随机的可行走位置，然后将该位置设置为生成的行人对象的初始位置。如果获取到的位置为None，则不会生成该对象。最后，将生成的行人对象的初始位置添加到spawn_points列表中。

阅读全文