go 写一个 mdobus rtu 代码

好的，以下是一个简单的 Go modbus RTU 代码，需要安装 `github.com/goburrow/modbus` 库来运行，并且需要一个可用的串口连接：

package main

import (
    "github.com/goburrow/modbus"
    "log"
)

func main() {
    // 连接 Modbus RTU 设备
    handler := modbus.NewRTUClientHandler("/dev/ttyUSB0")
    handler.BaudRate = 9600
    handler.DataBits = 8
    handler.Parity = "N"
    handler.StopBits = 1
    handler.Timeout = 1
    err := handler.Connect()
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    defer handler.Close()

    // 创建 Modbus 客户端
    client := modbus.NewClient(handler)

    // 读取设备寄存器
    results, err := client.ReadHoldingRegisters(0, 10)
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

    // 打印读取结果
    for _, result := range results {
        log.Println(result)
    }
}

这个例子中，我们连接到串口 `/dev/ttyUSB0` 上的 Modbus RTU 设备，并读取从地址0开始的10个寄存器的值。你需要根据你的设备来修改连接参数和读取的寄存器地址和数量。