micropython esp32，如何连接无线网，如何配置UDP套接字，并且发送udp数据的完整代码

在MicroPython（一种轻量级的Python实现，特别适合嵌入式设备如ESP32）中，连接Wi-Fi和配置UDP套接字的过程可以分为几个步骤：

1. **连接无线网络**:
首先，你需要导入必要的库并初始化Wi-Fi模块。以下是一个示例代码片段：

   import network
   from umqtt.robust import MQTTClient

   def connect_wifi(ssid, password):
       wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
       wlan.active(True)  # 开启无线功能
       if not wlan.isconnected():
           wlan.connect(ssid, password)
           while not wlan.isconnected():
               pass  # 等待连接完成
       print("Connected to", wlan.ifconfig()[0])

   connect_wifi('your_ssid', 'your_password')

2. **配置UDP套接字**:
UDP套接字的创建和配置相对简单，你可以使用`socket.socket()`函数创建一个新的UDP套接字。以下是如何创建和绑定到特定端口的例子：

   import socket

   sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)  # 创建UDP套接字
   sock.bind(('0.0.0.0', 12345))  # 绑定到本地IP地址和端口

3. **发送UDP数据**:
发送数据只需调用`sendto()`方法，指定目标IP地址和端口：

   data_to_send = b"Hello, UDP message!"
   recipient_ip = "192.168.1.100"  # 目标IP地址
   recipient_port = 8080         # 目标端口

   sock.sendto(data_to_send, (recipient_ip, recipient_port))

完整的代码整合以上部分会像下面这样：

import network
from umqtt.robust import MQTTClient
import socket

def connect_wifi(ssid, password):
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        wlan.connect(ssid, password)
        while not wlan.isconnected():
            pass
    print("Connected to", wlan.ifconfig()[0])

connect_wifi('your_ssid', 'your_password')

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('0.0.0.0', 12345))

data_to_send = b"Hello, UDP message!"
recipient_ip = "192.168.1.100"
recipient_port = 8080

sock.sendto(data_to_send, (recipient_ip, recipient_port))