使用golang通过海康威视SDK,实现云台控制功能,程序示例
时间: 2024-05-05 20:19:48 浏览: 343
以下是使用golang通过海康威视SDK实现云台控制功能的程序示例:
```go
package main
import (
"C"
"fmt"
"os"
"unsafe"
"github.com/hikvision-joyh/video-sdk-go/v1"
)
func main() {
// 初始化SDK
result := hcnetsdk.NET_DVR_Init()
if !result {
fmt.Println("初始化SDK失败")
os.Exit(1)
}
// 登录设备
var loginInfo hcnetsdk.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO
loginInfo.IPAddress = hcnetsdk.StringToCharPointer("192.168.1.64")
loginInfo.Port = 8000
loginInfo.UserName = hcnetsdk.StringToCharPointer("admin")
loginInfo.Password = hcnetsdk.StringToCharPointer("password")
var deviceInfo hcnetsdk.NET_DVR_DEVICEINFO_V40
userID := hcnetsdk.NET_DVR_Login_V40(&loginInfo, &deviceInfo)
if userID < 0 {
fmt.Println("登录设备失败")
os.Exit(1)
}
// 控制云台
var ptzControl hcnetsdk.NET_DVR_PTZ_CTRL
ptzControl.Channel = 1
ptzControl.PTZCommand = hcnetsdk.TILT_UP
ptzControl.PTZStop = 0
ptzControl.Speed = 3
result = hcnetsdk.NET_DVR_PTZControlWithSpeed(userID, 1, hcnetsdk.UP_LEFT, 0, ptzControl.Speed, 0)
if !result {
fmt.Println("控制云台失败")
os.Exit(1)
}
// 退出登录
hcnetsdk.NET_DVR_Logout(userID)
// 释放SDK
hcnetsdk.NET_DVR_Cleanup()
}
```
上述示例中,我们首先初始化海康威视SDK,然后登录设备。登录成功后,我们通过调用`NET_DVR_PTZControlWithSpeed`函数来控制云台的运动。最后,我们退出登录并释放SDK。请注意,示例中的设备IP地址、登录用户名和密码等信息需要根据实际情况进行修改。
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