gen_rectangle1 (LeftRectangle, CubeRegionRow1-10, CubeRegionColumn1-5, CubeRegionRow2+10, CubeRegionColumn1+100) reduce_domain (Image, LeftRectangle, LeftRectangleImage) threshold (LeftRectangleImage, CubeLeftRegion, 0, 120) closing_circle (CubeLeftRegion, CubeLeftRegion, 3) connection (CubeLeftRegion, CubeLeftRegions) select_shape (CubeLeftRegions, CubeLeftRegions, 'area', 'and', 10, 99999) sort_region (CubeLeftRegions, CubeLeftRegions, 'upper_left', 'true', 'column') count_obj (CubeLeftRegions, CubeLeftRegionsNumber)
时间: 2024-04-13 19:27:08 浏览: 19
这段代码使用了Halcon的一些函数来处理图像。首先,使用`gen_rectangle1`函数生成一个矩形区域,并命名为`LeftRectangle`,其左上角坐标为(CubeRegionRow1-10, CubeRegionColumn1-5),右下角坐标为(CubeRegionRow2+10, CubeRegionColumn1+100)。接着,使用`reduce_domain`函数将原始图像`Image`在矩形区域内进行裁剪,生成裁剪后的图像`LeftRectangleImage`。然后,使用`threshold`函数对裁剪后的图像进行阈值处理,生成二值图像`CubeLeftRegion`,阈值为0到120之间的灰度值被设为前景,其他灰度值被设为背景。接下来,使用`closing_circle`函数对二值图像进行闭运算,填充目标物体内的小孔。然后,使用`connection`函数将连接在一起的前景区域分离开来,并将结果保存在`CubeLeftRegions`中。接着,使用`select_shape`函数根据区域的面积大小筛选区域,只保留面积在10到99999之间的区域。然后,使用`sort_region`函数按照区域的左上角坐标进行排序,且按列优先排序。最后,使用`count_obj`函数统计区域数量,并将结果保存在`CubeLeftRegionsNumber`中。
相关问题
smallest_rectangle1 (RegionTrans, Row1, Column1, Row2, Column2) gen_rectangle1 (Rectangle, 20, Column2-100, Row2-20, Column2-50) reduce_domain (RegionTransImage, Rectangle, ImageReduced) edges_sub_pix (ImageReduced, Edges1, 'canny', 2, 5, 15) select_shape_xld (Edges1, Edges1, 'width', 'and', 35, 55) count_obj (Edges1, Number)
这段代码执行了一系列的图像处理操作。首先,使用`smallest_rectangle1`函数计算给定区域`RegionTrans`的最小外接矩形,并将其左上角和右下角的坐标存储在`Row1`、`Column1`、`Row2`和`Column2`中。
接下来,使用`gen_rectangle1`函数生成一个矩形区域`Rectangle`,其左上角坐标为`(20, Column2-100)`,右下角坐标为`(Row2-20, Column2-50)`。然后,使用`reduce_domain`函数将原始图像`RegionTransImage`根据矩形区域`Rectangle`进行裁剪,生成裁剪后的图像存储在`ImageReduced`中。
接着,使用`edges_sub_pix`函数对裁剪后的图像`ImageReduced`进行边缘检测,生成边缘线存储在`Edges1`中。采用'Canny'算法进行边缘检测,设置低阈值为2,高阈值为5,滞后阈值为15。
然后,使用`select_shape_xld`函数根据边缘线的宽度选择符合条件的边缘线,并将结果覆盖存储在`Edges1`中。选择宽度范围在35到55之间的边缘线。
最后,使用`count_obj`函数计算边缘线对象的数量,并将结果存储在`Number`变量中。这段代码的目的可能是在给定区域内进行边缘检测,并计算符合条件的边缘线的数量。
通过draw_rectangle2画区域找线,且不需要预处理,不需要reduce_domain
如果你想通过`draw_rectangle2`函数画出区域并在该区域内进行线的检测,而且不需要进行预处理或者缩小领域(`reduce_domain`),可以按照以下步骤进行操作:
```python
import halcon as h
# 导入图像
image = h.read_image('path/to/image.jpg')
# 创建一个图形窗口
h.open_window(0, 0, 512, 512, 'Line Detection')
# 显示原始图像
h.display(image)
# 创建一个矩形ROI
h.set_color(h.get_window(), 'red')
h.set_draw(h.get_window(), 'margin')
h.set_line_width(h.get_window(), 2)
h.draw_rectangle2(h.get_window(), 100, 100, 200, 200, 0.0)
# 获取ROI区域内的直线
lines = h.gen_empty_obj()
h.gen_contours_region(lines, h.gen_rectangle2(100, 100, 200, 200, 0.0), 'line', 1, 1)
# 显示结果
h.display_line_image(image)
h.disp_obj(lines)
# 关闭窗口
h.close_window()
```
在这个示例中,我们首先创建了一个图形窗口,并在窗口中绘制了一个红色的矩形ROI。然后,我们使用`gen_contours_region`函数从ROI区域内提取直线。最后,我们使用`display_line_image`和`disp_obj`函数显示检测到的线。
需要注意的是,这个示例没有进行任何预处理操作,也没有使用`reduce_domain`函数缩小领域。它直接在整个图像上进行线的检测,但是只显示ROI区域内的线。
希望以上代码能满足你的需求!如果有任何进一步的问题,请随时提问。