如何通过代码将'carla_recording.log文件转换为MP4格式

可以使用Python程序将CARLA录制的“carla_recording.log”文件转换为MP4格式。以下是具体步骤：

1. 导入必要的库：

   import subprocess
   import os

2. 设置录像文件和输出文件的路径：

   input_file = 'carla_recording.log'
   output_file = 'carla_recording.mp4'

3. 调用CARLA自带的“CarlaRecorder”工具，将录像文件转换为MP4格式：

   cmd = 'python path/to/CarlaRecorder/convert_to_video.py {} {}'.format(input_file, output_file)
   subprocess.call(cmd, shell=True)

其中，“path/to/CarlaRecorder/”为你的CARLA安装路径下“PythonAPI/util/recorder/”文件夹的绝对路径。

4. 等待转换完成，转换时间根据录像文件的大小和系统性能而定。

转换完成后，生成的MP4文件会保存在与“carla_recording.log”文件相同的目录下。可以使用视频播放器打开MP4文件，查看CARLA录制的场景。