基于单片机的车库管理系统

车库管理系统可以分为硬件和软件两部分。

硬件部分需要使用单片机、电机、传感器等组成。单片机可以选择常见的51单片机、AVR单片机、STM32单片机等。电机可以选择直流电机或步进电机，用来控制门的开关。传感器可以选择红外线传感器、超声波传感器等，用来检测车辆的进出。

软件部分需要编写程序实现车库管理的各种功能。主要功能包括：

1. 车辆进库管理：当车辆进入车库时，系统需要记录进库时间、车牌号等信息，并且控制门的开关。

2. 车辆出库管理：当车辆要出库时，系统需要检测车库内是否有该车辆，如果有，则记录出库时间并控制门的开关。如果没有，则提示用户输入正确的车牌号。

3. 车位管理：系统需要实时监测车位的占用情况，并能够实现车位的分配和释放。

4. 支付管理：系统需要对车辆停车时间进行计费，并能够实现在线支付和现金支付两种方式。

5. 报警管理：当车库内出现异常情况时，系统需要及时向管理员发送报警信息。

以上功能可以通过编写单片机程序来实现。需要注意的是，编写程序时要考虑到各种异常情况，并对程序进行充分的测试，确保系统的稳定性和可靠性。