paramr['minDisparity'] = -paraml['numDisparities']什么意思
时间: 2024-05-31 08:13:58 浏览: 10
这行代码是用于设置双目视觉中的视差(disparity)参数的。视差是左右两个相机观察同一个场景时,对应像素点之间的水平位移量。在双目视觉中,我们可以通过计算左右图像中对应像素点之间的视差来计算出深度信息。
在这行代码中,`paraml['numDisparities']`是左视图中最大的视差值,而`paramr['minDisparity']`是右视图中最小的视差值。两者之间的差值就是视差的范围,它表示了左右视图中对应像素点的最大位移量。
因为右视图中的像素点通常比左视图中的像素点靠近相机,所以右视图中的最小视差值应该是负值。而左视图中的最大视差值减去右视图中的最小视差值就是整个视差范围的大小。所以这行代码的意思是将右视图中的最小视差值设置为左视图中最大视差值的相反数。
相关问题
paramr['minDisparity'] = -paraml['numDisparities']有什么用
这行代码是用于计算立体匹配中的视差范围的,即左右图像中对应点之间的距离差。视差范围是左右视图中对应点之间的距离差的最小值和最大值之差。该参数minDisparity表示最小视差值,而paraml['numDisparities']表示最大视差值。因为视差范围的最小值不能大于最大值,所以这行代码的作用是将最小视差值设置为最大视差值的相反数。这样做的目的是确保最小视差值是负数,以便在后续的计算中正确地表示左右视图之间的距离差。
c# 扫码枪触发事件
在C#中,可以通过监听扫码枪的键盘事件来实现扫码枪的触发事件。具体实现可以参考以下代码:
```
public partial class Scaner : Form
{
private ScanerHook listener = new ScanerHook();
public Scaner()
{
InitializeComponent();
listener.ScanerEvent += Listener_ScanerEvent;
}
private void Listener_ScanerEvent(ScanerHook.ScanerCodes codes)
{
// 在这里处理扫描到的数据
dgv_lst.Rows.Add(new object[] { codes.KeyDownCount, codes.Event.message, codes.Event.paramH, codes.Event.paramL, codes.CurrentChar, codes.Result, codes.isShift, codes.CurrentKey });
}
private void Scaner_Load(object sender, System.EventArgs e)
{
listener.Start();
}
private void Scaner_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
listener.Stop();
}
}
```
在上述代码中,`ScanerHook`是一个自定义的类,用于监听键盘事件。`listener.ScanerEvent`是一个事件,当扫描枪扫描到数据时会触发该事件,从而调用`Listener_ScanerEvent`方法来处理扫描到的数据。在`Scaner_Load`方法中,调用`listener.Start()`方法来启动监听,而在`Scaner_FormClosing`方法中,调用`listener.Stop()`方法来停止监听。
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