SharpGL/OpenGL 用鼠标旋转对象时，怎么计算水平视角和仰角

在SharpGL或OpenGL中，当你想通过鼠标操作来旋转3D对象时，通常会涉及到两个关键的角度变化：水平视角（Yaw）和仰角（Pitch）。这两个角度的变化会影响相机观察到的对象的视图。

1. **水平视角**（Yaw）: 这对应于你在水平面上转动头部，类似于向左或向右看。假设你有一个正对屏幕中心的“前”向量（通常是(0,0,-1)），当用户点击并拖动鼠标时，可以这样做：

- 首先，获取鼠标的新位置和旧位置。
- 计算鼠标移动的方向与垂直方向之间的夹角（注意：这可能是负值）。
- 然后更新“前”向量，使其围绕鼠标移动方向的正交轴旋转相应的角度（通常是弧度制）。

2. **仰角**（Pitch）: 这是向上或向下看的角度变化，类似抬头或低头。它会影响到相机的向上或向下倾斜。

- 同样，你需要当前和上一次的鼠标位置，计算垂直偏移。
- 对于仰角，你可以应用相反的操作，因为向上就是减去角度，向下则是加上角度，确保你的角度范围正常（例如，-90度到+90度之间）。

以下是基本的伪代码示例：

// 假设MouseDeltaX 和 MouseDeltaY 分别是鼠标在x和y坐标上的变化
Vector3 mouseDirection = new Vector3(MouseDeltaX, 0, MouseDeltaY);
float yawAngle = mouseDirection.AngleTo(Vector3.Up); // 或者使用弧度制计算
float pitchAngle = -(mousePosition.Y - oldPosition.Y); // 注意负数是因为向下是正角度

Matrix4x4 modelRotation = Matrix4x4.CreateFromAxisAngle(Vector3.UnitY, -yawAngle);
modelRotation *= Matrix4x4.CreateFromAxisAngle(Vector3.Right, pitchAngle);

// 应用这个模型旋转到你的对象上
yourObject.Transform *= modelRotation;

记得每次旋转都要保存好旧的状态，以便在需要的时候恢复到原始视角。