帮我写一段用51单片机实现超声波测距并将测试距离通过蓝牙发送到app的代码，单片机频率为11.0592兆赫兹

在51单片机上实现超声波测距并通过蓝牙通信，我们通常会使用HC-05蓝牙模块配合Sonar传感器。由于51单片机的资源有限，这里提供一个基本的示例代码，假设使用的是ATmega8/16系列的芯片，并简化了部分细节。注意实际编程需要更详细的硬件连接配置。

#include <stdio.h>
#include "USart.h" // 假设你有一个自定义的Uart库用于串口操作
#include "Bluetooth.h" // 假设有蓝牙库

#define USR_PIN A0 // 超声波传感器的触发和echo信号线
#define BLUETOOTH_RX D4 // HC-05蓝牙接收端口
#define BLUETOOTH_TX D5 // HC-05蓝牙发送端口
#define MAX_DISTANCE 400 // 测量范围设定，单位毫米

void init_sonar() {
    pinMode(USR_PIN, INPUT);
}

int get_distance() {
    init_sonar();
    digitalWrite(USR_PIN, HIGH); // 发射超声波
    delayMicroseconds(10); // 等待一段时间
    digitalWrite(USR_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(20);

    while (digitalRead(USR_PIN) == LOW); // 检测回音
    unsigned long duration = pulseIn(USR_PIN, HIGH); // 计算时间差
    float distance_cm = duration * 0.034 / 2; // 转换为厘米
    return distance_cm;
}

void send_distance_to_app(int distance_cm) {
    char message[10];
    itoa(distance_cm, message, 10); // 将距离转换成字符串
    BluetoothSend(BLUETOOTH_TX, message); // 通过蓝牙发送数据
}

int main(void) {
    initBluetooth(BLUETOOTH_RX, BLUETOOTH_TX); // 初始化蓝牙模块
    while (1) {
        int distance = get_distance();
        if (distance <= MAX_DISTANCE) {
            send_distance_to_app(distance);
            printf("Measured distance: %d cm\n", distance);
        }
        delay(1000); // 每秒测量一次
    }
}