openmv寻找黑色圆块的代码、

以下是使用OpenMV寻找黑色圆块的代码：

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    # 将图像转换为灰度图像
    img = img.to_grayscale()
    # 对图像进行二值化处理，将黑色和白色分离
    img.binary([(0, 0, 0), (70, 70, 70)])
    # 寻找圆形区域
    for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10, r_min = 10, r_max = 100):
        # 绘制圆形区域
        img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
    # 显示图像
    img.show()

该代码通过OpenMV摄像头实时获取图像，并对图像进行灰度化和二值化处理。然后使用`find_circles`函数寻找圆形区域，并在图像上绘制圆形区域。最后显示处理后的图像。

相关问题

openmv黑色圆块检测

OpenMV可以使用cv库中的find_circles函数来检测黑色圆块。以下是一个简单的示例代码：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置阈值和区域
threshold = (0, 50, -70, -10, -0, 30)
roi = (0, 0, 320, 240) # 检测整个图像

while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()
    
    # 查找圆形
    circles = img.find_circles(threshold=threshold, roi=roi, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, robust=True, num=1)
    
    # 如果找到圆形
    if circles:
        # 在圆形上绘制矩形
        for c in circles:
            img.draw_rectangle(c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())    
    else:
        print("没有找到圆形")

该代码将在摄像头捕获的图像中查找具有给定颜色阈值和大小范围的圆形。如果找到圆形，则在其上绘制一个矩形。如果未找到圆形，则输出一条消息。

将文档里的绿色方块代码改为黄色圆块代码

要将文档中的绿色方块（代表金币）更改为黄色圆块，需要修改两个主要部分：一是改变颜色定义，二是修改`draw_coins`函数来使用`pygame.draw.circle`而不是`pygame.draw.rect`来绘制圆形。以下是相关的更改：

1. **颜色定义**：将`GREEN`替换为表示黄色的颜色值`(255, 255, 0)`；
2. **绘制圆形**：在`draw_coins`函数中用`pygame.draw.circle`替代原来的矩形绘制方法，并传入适当的参数以指定圆的位置和大小。

具体来说，在`draw_coins(coins)`函数内循环中进行如下修改：

for coin_pos in coins:
    pygame.draw.circle(screen, (255, 255, 0), (coin_pos[0] + COIN_SIZE//2, coin_pos[1] + COIN_SIZE//2), COIN_SIZE//2)

上述代码片段中，我们将原位置参数由四个变为五个，新增加了一个半径参数，这里设置为了`COIN_SIZE / 2`。这样就能实现从绿色方块到黄色圆块的转变了。