在Ubuntu 20.04中如何检测Qt Designer已安装完成

在Ubuntu 20.04中，要检测Qt Designer是否已安装完成，你可以通过终端执行一些命令来验证。以下是步骤：

1. 打开终端：点击左上角的 Dash（搜索图标），然后搜索并打开“Terminal”或者直接按下 `Ctrl+Alt+T` 快捷键。

2. 输入并运行命令：输入以下命令来查找是否有名为 `designer` 的程序：

   which designer

如果系统中有Qt Designer，这条命令会返回其完整路径。如果命令结果为空，表示Qt Designer尚未安装或者没有添加到系统的PATH环境变量中。

3. 检查Qt版本：如果你想要确认Qt的整个版本信息，可以运行：

   qmake -v

或者

   qtchooser -V

如果这两个命令能正常显示Qt版本信息，那么说明你的系统也包含了Qt Designer。

如果上述步骤都无法找到设计师工具，那么说明你需要安装Qt（包括Qt Designer）。你可以使用 apt 安装：

sudo apt update
sudo apt install qttools5-dev-tools

之后再检查是否能够执行 `designer`。

相关问题

ubuntu 20.04安装qt5

### 如何在Ubuntu 20.04上安装Qt5

#### 使用APT包管理器安装Qt5

对于希望快速设置开发环境的用户，在Ubuntu 20.04上通过APT包管理器安装Qt5是一个简便的选择。这允许开发者利用系统的软件源获取稳定版的Qt库及其相关工具。

可以通过终端执行如下命令完成基本组件的安装：

sudo apt update && sudo apt install qtbase5-dev

上述命令会更新本地包索引并安装`qtbase5-dev`，这是构建基于Qt的应用程序所必需的核心模块[^1]。

为了获得更完整的开发体验，还可以考虑安装额外的支持包，比如用于图形界面设计的Qt Designer以及调试辅助工具等：

sudo apt-get install qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools

这些附加组件能够极大地提升工作效率和支持更多样化的编程需求[^2]。

#### 安装特定版本的Qt

当项目依赖于某个具体版本的Qt时，则需指定版本号来进行安装操作。例如要设定Qt5作为默认版本可采用下面这条指令：

sudo apt install qt5-default

而对于其他所需的具体版本，只需调整命令中的版本标记即可实现定制化安装[^5]。

#### 配置Qt Creator集成开发环境(IDE)

除了基础库之外，拥有一个强大的IDE也是提高生产力的关键因素之一。幸运的是，Ubuntu官方仓库同样提供了最新版本的Qt Creator供直接下载使用：

sudo apt install qtcreator

此过程将自动处理所有必要的依赖关系，并准备好启动这个功能全面且易于使用的跨平台C++ IDE[^3]。

ubuntu20.04 ros qtcreator

### 配置 ROS 和 Qt Creator 开发环境

#### 一、安装 ROS Noetic

为了在 Ubuntu 20.04 上配置 ROS 并与 Qt Creator 结合用于机器人应用开发，首先需要确保已正确安装 ROS Noetic 版本。这可以通过更新包列表并添加 ROS 软件仓库来实现：

sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接着导入 ROS 密钥库以便验证下载文件的真实性，并再次刷新本地包索引以使新加入的资源生效。

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update

最后一步则是实际安装 ROS Noetic 发行版中的桌面全功能套件，它包含了大多数常用的工具和服务端程序。

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

完成上述操作之后，还需初始化 `rosdep` 工具以及设置环境变量，从而简化后续命令调用过程[^2]。

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

#### 二、集成 Qt Creator 支持 ROS 插件

对于希望利用 Qt Creator 来构建基于 ROS 的应用程序开发者来说，安装合适的插件至关重要。这里推荐使用专门为 ROS 设计的 qtc-ros 插件，该插件能够显著提升工作效率和支持更多特性。

先按照官方文档说明准备必要的编译依赖项：

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config python-catkin-tools python3-colcon-common-extensions qtbase5-dev qtchooser qtcreator-plugin-cmake qtdeclarative5-dev

随后克隆项目源码至本地目录，并依照指示执行构建流程：

git clone https://github.com/ros-industrial/qtc-ros.git ~/catkin_ws/src/
cd ~/catkin_ws
catkin_make_isolated --install
source devel_isolated/setup.sh

此时应该已经成功集成了 Qt Creator 对 ROS 的支持能力，启动 IDE 后可通过菜单栏访问相关选项来进行工作区管理等活动[^3]。

#### 三、创建第一个 ROS-QT 应用实例

有了前面的基础准备工作作为铺垫，在此介绍一种简单的方法用来快速搭建一个具备基本图形界面的应用案例——即通过 Catkin 创建一个新的 package ，并将其中包含的主要节点定义为继承自 QNode 类型的对象形式存在；与此同时借助 Designer 组件设计直观易懂的操作面板供用户交互之用。

新建 Package:

mkdir -p ~/my_first_ross_qt_app/src
cd ~/my_first_ross_qt_app/src
catkin_create_pkg my_package_name rospy std_msgs actionlib

编辑 CMakeLists.txt 文件引入 FindQt5.cmake 模块，并指定链接所需的库路径信息等参数设置。

find_package(Qt5 COMPONENTS Core Widgets REQUIRED)
add_executable(my_node src/my_node.cpp ui/main_window.ui)
target_link_libraries(my_node ${catkin_LIBRARIES} Qt5::Core Qt5::Widgets)

编写核心逻辑代码（假设命名为 my_node.cpp），注意要包含特定头文件声明部分并且重写虚函数 run() 实现业务处理机制。

#include <QApplication>
#include <QWidget>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);
    
    QWidget window;
    window.resize(250, 150);
    window.setWindowTitle("Simple Example");
    window.show();
    
    return app.exec();
}

以上就是关于如何在 Ubuntu 20.04 中配置 ROS 及其关联工具链配合 Qt Creator 展开具体项目的概述性指导[^1]。