freertos的任务池代码

FreeRTOS是一个用于嵌入式系统的实时操作系统，它提供了任务调度、同步、消息队列等多种功能。任务池通常是指一系列相似类型的任务的集合，这些任务在执行时可能会共享资源或数据。在FreeRTOS中，任务池的实现通常涉及到创建多个相似的任务实例，它们执行相同或类似的代码逻辑。

以下是使用FreeRTOS创建一个简单任务池的代码示例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 定义任务优先级
#define TASK_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )

// 定义任务栈大小
#define STACK_SIZE ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )

// 任务处理函数
void TaskFunction(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        // 执行任务代码
    }
}

// 创建任务池
void CreateTaskPool(int numTasks) {
    for (int i = 0; i < numTasks; ++i) {
        // 创建任务并赋予唯一的名字
        char taskName[16];
        sprintf(taskName, "Task%d", i);
        
        // 创建任务，传递任务的堆栈和优先级
        xTaskCreate(
            TaskFunction,  // 任务函数
            taskName,      // 任务名称
            STACK_SIZE,    // 栈大小
            NULL,          // 传递给任务函数的参数
            TASK_PRIORITY, // 任务优先级
            NULL           // 任务句柄，此处不需要
        );
    }
}

// 在程序中调用创建任务池的函数
int main(void) {
    // 系统初始化
    SystemInit();
    
    // 创建任务池，例如创建3个任务
    CreateTaskPool(3);
    
    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();
    
    // 如果调度器启动失败则会进入此分支，通常是由于内存不足
    for (;;);
}

在这个示例中，`CreateTaskPool`函数接受一个参数`numTasks`，表示要创建的任务池中任务的数量。`TaskFunction`是所有任务将要执行的函数。在任务函数内部，你可以放置需要执行的代码逻辑。通过循环调用`xTaskCreate`，我们为每个任务分配了一个堆栈和优先级，并将它们添加到调度器中。