我使用的是stm32f407的芯片搭配STM32CUBEIDE的LWIP，请基于这个条件给出UDP的断线重连代码

由于您已经明确提到使用STM32F407微控制器配合STM32CubeIDE集成的LwIP库进行UDP通信，下面是一个简化的UDP断线重连示例代码片段。请注意，此代码仅作为基本框架，并未包含所有细节，实际应用中可能需要进一步完善错误处理和重试机制：

#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/udp.h"

#define SERVER_IP "your_server_ip"
#define SERVER_PORT 12345
#define DELAY_BETWEEN_RETRIES 1000

static ip_addr_t server_ip_address;
static u16_t server_port;

static bool connected = false;

void udp_reconnect() {
    // 关闭已有的套接字
    if (udp != NULL) {
        netif_stop_recv(&ethernetif);
        udp_close(udp);
        free(udp);
        udp = NULL;
    }

    // 重置连接标志
    connected = false;

    // 设置新的服务器地址
    ip_addr_set(&server_ip_address, IP4_ADDR(SERVER_IP, SERVER_PORT));

    // 创建一个新的UDP套接字
    if ((udp = udp_new()) == NULL) {
        error("Failed to create UDP socket.");
        return;
    }

    // 开始接收
    netif_start_recv(&ethernetif);

    // 尝试连接
    if (udp_connect(udp, &server_ip_address) != ERR_OK) {
        handle_connection_error();
        os_delayed_call(os_timer_setfn, &delayed_reconnect, (os_timer_fn_t)udp_reconnect, DELAY_BETWEEN_RETRIES);
    } else {
        printf("Reconnected to server.\n");
        connected = true;
    }
}

// 处理错误的回调函数
void handle_connection_error() {
    printf("Lost connection with server, retrying...\n");
}

void user_task(void* arg) {
    while (true) {
        // 主循环任务...
        if (!connected) {
            udp_reconnect();
        }
    }
}

// 主函数中启动用户任务和定时器
int main(void) {
    // 初始化网络堆栈...
    sys_init();
    tcpip_init();

    // 创建用户任务
    xTaskCreate(user_task, "User Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    for (;;) {}
}