unity 局部坐标归一化

在Unity中，可以使用`transform.localPosition`来获取物体的局部坐标。如果需要将局部坐标归一化，可以使用`Vector3.Normalize()`方法。该方法将向量归一化为单位向量，即其长度为1。因此，可以使用以下代码将物体的局部坐标归一化：

transform.localPosition = Vector3.Normalize(transform.localPosition);

这将使物体的局部坐标长度为1，但仍然保留其方向。

相关问题

untiy 局域坐标归一化

在Unity中，局域坐标归一化是指将物体的局部坐标系转换为单位向量的过程。这个过程可以通过以下步骤实现：

1. 获取物体的局部坐标系的三个轴向量，通常可以通过物体的transform组件获取。

2. 将这三个轴向量分别除以它们的长度，这样它们就变成了单位向量。

3. 将这三个单位向量重新组合成一个新的局部坐标系。

这个过程可以用以下代码实现：

Vector3 localXAxis = transform.right;
Vector3 localYAxis = transform.up;
Vector3 localZAxis = transform.forward;

localXAxis.Normalize();
localYAxis.Normalize();
localZAxis.Normalize();

transform.localRotation = Quaternion.LookRotation(localZAxis, localYAxis);

在这个代码中，我们首先获取了物体的局部坐标系的三个轴向量，然后将它们分别除以它们的长度，最后使用这三个单位向量重新组合成一个新的局部坐标系。最后一行代码将这个新的局部坐标系应用到物体的transform组件上。

unity是什么坐标系

### Unity 中使用的坐标系类型及其特点

#### 世界坐标系 (World Space)

世界坐标系是一个全局的三维坐标系统，在此坐标系中，所有的物体都相对于一个固定的世界原点来定义位置。这个坐标系是左手坐标系，意味着Z轴正方向指向屏幕内部。在Unity场景中，可以通过 `Transform.position` 获取对象的世界坐标。

Vector3 worldPosition = transform.position;

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#### 局部坐标系 (Local Space 或 Parent Space)

局部坐标系是以父级 GameObject 的变换为基础而构建的一个子坐标系。如果某个 GameObject 没有父节点，则它的局部坐标与其世界坐标一致；如果有父节点的话，那么它就是基于父节点的位置、旋转和缩放来进行定位。可以使用 `Transform.localPosition` 来获取或设置对象在其父级下的相对位置。

Vector3 localPosition = transform.localPosition;

#### 视图坐标系 (View Space 或 Camera Space)

当涉及到摄像机视角时就会用到视图坐标系，也称为相机空间。在这个坐标系里，所有的东西都是按照当前活动摄像头的角度来看待的。通常用于光照计算和其他渲染操作前的空间转换。可以从世界坐标转成视口坐标使用 `Camera.WorldToViewportPoint()` 方法。

Vector3 viewportPosition = mainCamera.WorldToViewportPoint(worldPosition);

#### 裁剪坐标系 (Clip Space)

这是图形管线中的一个重要阶段所处的空间形式之一，位于顶点着色器之后片段着色器之前。裁剪坐标是在[-w,w]范围内标准化后的齐次坐标，其中 w 是第四个分量。经过透视除法后得到的是归一化设备坐标(NDC)，范围为 [-1,1].

#### 屏幕坐标系 (Screen Space)

屏幕坐标系用来表示像素级别的二维平面位置，左下角通常是(0,0),右上角则是分辨率宽度高度对应的数值。对于处理UI元素或者检测鼠标点击事件非常有用。可通过 `Input.mousePosition` 访问鼠标的当前位置。

Vector3 mousePos = Input.mousePosition;

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#### 模型坐标系 (Model Space)

模型坐标系是指每个独立的对象自身的本地坐标体系，也就是网格数据最初创建时所在的坐标环境。这有助于保持原始几何形状不变的同时允许整体移动而不影响其他部分。

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