智能寻迹小车的工作原理

智能寻迹小车的工作原理通常基于视觉传感器、路径规划算法和电机驱动系统。以下是基本的工作流程：

1. **视觉传感器**：使用摄像头或光敏传感器（如红外线传感器）来检测赛道上的颜色或黑线，这些传感器会实时获取赛道的信息。

2. **图像处理**：对传感器采集的数据进行预处理，例如边缘检测或色彩对比，以确定车辆当前的位置和行驶方向。

3. **路径识别**：根据预处理后的图像信息，算法（如模板匹配或机器学习）识别出车辆应该沿哪一侧行驶，例如追踪黑色线条。

4. **路径规划**：根据识别结果，小车会在控制器中进行路径规划，决定下一个动作，如转向角度和速度控制。

5. **电机控制**：将路径规划的结果转换为电机的驱动命令，通过驱动马达驱动小车沿正确的路径前进。

6. **反馈与调整**：不断循环上述过程，如果遇到障碍或赛道变化，小车会根据实时情况调整策略。