import numpy as np import cv2 font= cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX lower_red=np.array([0,127,128])#红色阈值下界 higher_red=np.array([10,255,255])#红色阈值上界 lower_green=np.array([35,110,106])#绿色阈值下界 higher_green=np.array([77,255,255])#绿色阈值上界 cap=cv2.VideoCapture(0)#打开电脑内置摄像头 if(cap.isOpened()): while(True): ret,frame=cap.read()#按帧读取，这是读取一帧 img_hsv=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV) mask_red=cv2.inRange(img_hsv,lower_red,higher_red)#可以认为是过滤出红色部分，获得红色的掩膜 mask_green=cv2.inRange(img_hsv,lower_green,higher_green)#获得绿色部分掩膜 mask_green = cv2.medianBlur(mask_green, 7) # 中值滤波 mask_red = cv2.medianBlur(mask_red, 7) # 中值滤波 mask=cv2.bitwise_or(mask_green,mask_red)#三部分掩膜进行按位或运算 image1,cnts1,hierarchy1=cv2.findContours(mask_red,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)#轮廓检测 image3,cnts3,hierarchy3=cv2.findContours(mask_green,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE) for cnt in cnts1: (x,y,w,h)=cv2.boundingRect(cnt)#该函数返回矩阵四个点 cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)#将检测到的颜色框起来 cv2.putText(frame,'red',(x,y-5),font,0.7,(0,0,255),2) for cnt in cnts3: (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(cnt) # 该函数返回矩阵四个点 cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) # 将检测到的颜色框起来 cv2.putText(frame, 'green', (x, y - 5), font, 0.7, (0,255,0), 2) cv2.imshow('frame',frame) k=cv2.waitKey(20)&0xFF if k ==27: break cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

这段代码是用来通过电脑内置摄像头实时检测红色和绿色物体，并在画面上用矩形框标记出来。首先，代码导入了必要的库，然后定义了红色和绿色的阈值范围。接下来，打开摄像头并进行帧读取，将读取到的帧转换为HSV颜色空间。然后使用阈值范围过滤红色和绿色部分，并进行中值滤波处理。最后，使用轮廓检测找到物体的轮廓，并在画面上用矩形框标记出来。

请问有什么问题我可以帮助你解答吗？

相关问题

请用vscode中的 opencv库编写python代码，实现对图片中的交通灯进行颜色识别的功能。使用opencv自带的cv2.inrange，并输出识别后的图片的结果。

要在Visual Studio Code (VSCode) 中使用 OpenCV 库来识别图片中交通灯的颜色，首先需要安装必要的库和环境。以下是步骤以及简单的Python代码示例：

1. 安装所需库：
如果尚未安装`opencv-python`和`numpy`库，可以使用pip命令：

   pip install opencv-python numpy

2. 导入所需的模块：

import cv2
import numpy as np

3. 加载图像并转换为HSV色彩空间：

img = cv2.imread('traffic_light.jpg')  # 替换为你实际的图片路径
hsv_image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

4. 确定交通信号灯的颜色范围（这里假设红绿黄三色）：

red_lower = np.array([0, 50, 50])  # 红色下限
red_upper = np.array([10, 255, 255])  # 红色上限

green_lower = np.array([40, 50, 50])  # 绿色下限
green_upper = np.array([70, 255, 255])  # 绿色上限

yellow_lower = np.array([20, 50, 50])  # 黄色下限
yellow_upper = np.array([40, 255, 255])  # 黄色上限

5. 对每个颜色区间应用`inRange`函数：

mask_red = cv2.inRange(hsv_image, red_lower, red_upper)
mask_green = cv2.inRange(hsv_image, green_lower, green_upper)
mask_yellow = cv2.inRange(hsv_image, yellow_lower, yellow_upper)

# 使用位运算合并所有颜色通道的掩码
combined_mask = mask_red | mask_green | mask_yellow

6. 提取目标区域（这一步可以根据实际需求调整，例如通过膨胀、腐蚀等操作）：

kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5))
dilated_mask = cv2.dilate(combined_mask, kernel)
contours, _ = cv2.findContours(dilated_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

7. 绘制识别结果到原图上：

for contour in contours:
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
    img = cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

    # 获取并显示每个目标区域的颜色
    roi_color = hsv_image[y:y+h, x:x+w]
    color_name = "Red" if 'red' in combined_mask[y:y+h, x:x+w].shape else ("Green" if 'green' in ... else "Yellow")
    cv2.putText(img, color_name, (x, y-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.8, (0, 0, 255), 2)

8. 最后保存处理后的图片：

output_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)  # 转换为RGB格式以便显示
cv2.imwrite("recognized_traffic_lights.jpg", output_img)