qcom 代码setprop

setprop是一个Android平台上的命令行工具，用于设置系统属性。在QCOM的代码中，它通常被用于修改和管理系统的属性。通过setprop，开发者可以在不需要修改源代码的情况下，动态地修改系统属性，从而实现一些特定的功能或者调试。例如，可以通过setprop来设置系统日志级别、启用或禁用一些特性、设置网络参数等等。

相关问题

qcom see 添加ak0997x传感器 hal层代码

对于在qcom see上添加ak0997x传感器HAL层代码，可以参考以下步骤：

1. 在`/vendor/qcom/opensource/sensors`目录下创建`ak0997x`目录，用于存放传感器的驱动代码和HAL层代码。

2. 在`/vendor/qcom/opensource/sensors/ak0997x`目录下创建`Android.mk`文件，用于编译传感器驱动代码和HAL层代码。示例代码如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := qcom_ak0997x
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_C_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)/include
LOCAL_SRC_FILES := \
    ak0997x.c \
    qcom_ak0997x.c

LOCAL_MODULE_STL := libc++

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

其中，`ak0997x.c`为传感器驱动代码，`qcom_ak0997x.c`为HAL层代码。需要根据具体的传感器和硬件平台进行调整。

3. 实现传感器驱动代码`/vendor/qcom/opensource/sensors/ak0997x/ak0997x.c`。该代码负责与硬件交互，读取传感器数据并提供给HAL层使用。示例代码如下：

#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <errno.h>

#define AK0997X_I2C_ADDR        0x0C
#define AK0997X_REG_WIA1        0x00
#define AK0997X_REG_ST1         0x10
#define AK0997X_REG_HXL         0x11
#define AK0997X_REG_HXH         0x12
#define AK0997X_REG_HYL         0x13
#define AK0997X_REG_HYH         0x14
#define AK0997X_REG_HZL         0x15
#define AK0997X_REG_HZH         0x16

static int ak0997x_i2c_read(int fd, uint8_t reg, uint8_t *buf, uint32_t len)
{
    int ret;
    uint8_t cmd[1] = {reg};

    struct i2c_rdwr_ioctl_data msgset;
    struct i2c_msg msgs[2];

    msgs[0].addr = AK0997X_I2C_ADDR;
    msgs[0].flags = 0;
    msgs[0].len = 1;
    msgs[0].buf = cmd;

    msgs[1].addr = AK0997X_I2C_ADDR;
    msgs[1].flags = I2C_M_RD;
    msgs[1].len = len;
    msgs[1].buf = buf;

    msgset.msgs = msgs;
    msgset.nmsgs = 2;

    ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, &msgset);
    if (ret < 0) {
        return ret;
    }

    return len;
}

int ak0997x_read_data(int32_t *data)
{
    int fd;
    uint8_t buf[6];
    int ret;

    fd = open("/dev/i2c-4", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        return -errno;
    }

    ret = ak0997x_i2c_read(fd, AK0997X_REG_HXL, buf, sizeof(buf));
    if (ret < 0) {
        close(fd);
        return ret;
    }

    data[0] = ((int16_t)buf[1] << 8) | buf[0];
    data[1] = ((int16_t)buf[3] << 8) | buf[2];
    data[2] = ((int16_t)buf[5] << 8) | buf[4];

    close(fd);

    return 0;
}

其中，`ak0997x_i2c_read`函数用于通过I2C总线读取传感器数据，`ak0997x_read_data`函数用于读取传感器数据并返回给HAL层使用。

4. 实现传感器HAL层代码`/vendor/qcom/opensource/sensors/ak0997x/qcom_ak0997x.c`。该代码负责与Android系统交互，提供传感器服务。示例代码如下：

#include <hardware/sensors.h>

#define QCOM_AK0997X_SENSOR_HANDLE 0

static const struct sensor_t sSensorList[] = {
    {
        .name = "qcom ak0997x",
        .vendor = "qcom",
        .version = 1,
        .handle = QCOM_AK0997X_SENSOR_HANDLE,
        .type = SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD,
        .maxRange = 2000.0f,
        .resolution = 0.6f,
        .power = 0.1f,
        .minDelay = 10000,
        .maxDelay = 20000,
    },
};

static int qcom_ak0997x_init(struct sensors_poll_device_t *dev) {
    // 初始化传感器并设置相关参数
    return 0;
}

static int qcom_ak0997x_activate(struct sensors_poll_device_t *dev, int handle, int enabled) {
    // 激活或关闭传感器
    return 0;
}

static int qcom_ak0997x_setDelay(struct sensors_poll_device_t *dev, int handle, int64_t ns) {
    // 设置传感器采样周期
    return 0;
}

static int qcom_ak0997x_poll(struct sensors_poll_device_t *dev, sensors_event_t *data, int count) {
    // 读取传感器数据并返回给上层应用
    int32_t mag_data[3] = {0};
    ak0997x_read_data(mag_data);

    data->version = sizeof(sensors_event_t);
    data->sensor = QCOM_AK0997X_SENSOR_HANDLE;
    data->type = SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD;
    data->timestamp = getTimestamp();
    data->magnetic.x = mag_data[0] * 0.6f;
    data->magnetic.y = mag_data[1] * 0.6f;
    data->magnetic.z = mag_data[2] * 0.6f;

    return 1;
}

static int qcom_ak0997x_close(struct hw_device_t *dev) {
    // 关闭传感器
    return 0;
}

static int qcom_ak0997x_get_sensors_list(struct sensors_module_t* module, struct sensor_t const** list) {
    *list = sSensorList;
    return 1;
}

static struct hw_module_methods_t qcom_ak0997x_module_methods = {
    .open = NULL,
};

struct sensors_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    .common = {
        .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
        .module_api_version = SENSORS_MODULE_API_VERSION_0_1,
        .hal_api_version = HARDWARE_HAL_API_VERSION,
        .id = "qcom_ak0997x",
        .name = "qcom ak0997x module",
        .author = "qcom",
        .methods = &qcom_ak0997x_module_methods,
    },
    .get_sensors_list = qcom_ak0997x_get_sensors_list,
};

需要注意的是，上述代码中的函数实现需要根据具体的传感器类型和硬件平台进行调整。另外，还需要在Android源码中注册HAL层模块，才能在系统中使用该传感器。

qcom imglib

QCOM IMGlib 是由高通公司开发的图像处理库，旨在帮助开发人员在其设备和应用程序中实现高质量的图像处理功能。该库提供了丰富的图像处理算法和工具，包括图像增强、降噪、色彩校正、缩放和裁剪等功能，以满足各种应用场景的需求。

QCOM IMGlib 提供了高效的图像处理算法和优化的实现，能够在移动设备端快速处理图像数据，提高图像处理的性能和效率。同时，该库还支持多种图像格式和数据类型，包括 JPEG、PNG、BMP 等常见的图像格式，以及 YUV、RGB 等不同的色彩空间，使开发人员能够灵活地处理不同类型的图像数据。

此外，QCOM IMGlib 还提供了易于集成的 API 接口和丰富的文档资料，帮助开发人员快速上手并使用库中的功能。通过简单的调用接口，开发人员可以实现各种图像处理功能，为其应用程序增加更丰富的视觉效果和用户体验。

总的来说，QCOM IMGlib 是一款功能丰富、性能高效的图像处理库，可以帮助开发人员在移动设备和应用程序中轻松实现各种图像处理功能，提升应用的质量和用户体验。