L298N驱动的keil代码基于STM32103

L298N驱动芯片是一款双全桥直流电机驱动芯片，可以用来驱动直流电机或步进电机。下面是基于STM32F103芯片的L298N驱动代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3

void delay(int n)
{
    int i;
    for(i=0;i<n;i++);
}

void L298N_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void L298N_Forward(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB, IN1);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
    GPIO_SetBits(GPIOB, IN3);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
}

void L298N_Backward(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
    GPIO_SetBits(GPIOB, IN2);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
    GPIO_SetBits(GPIOB, IN4);
}

void L298N_TurnLeft(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
    GPIO_SetBits(GPIOB, IN2);
    GPIO_SetBits(GPIOB, IN3);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
}

void L298N_TurnRight(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB, IN1);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
    GPIO_SetBits(GPIOB, IN4);
}

void L298N_Stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
}

int main(void)
{
    L298N_GPIO_Init();

    while(1)
    {
        L298N_Forward();
        delay(1000000);
        L298N_Backward();
        delay(1000000);
        L298N_TurnLeft();
        delay(1000000);
        L298N_TurnRight();
        delay(1000000);
        L298N_Stop();
        delay(1000000);
    }
}

以上代码实现了L298N驱动芯片的初始化和基本的控制函数，包括前进、后退、左转、右转、停止等。在主函数中循环执行这些控制函数，可以控制电机按照一定的顺序运动。在实际应用中，还需要根据具体的要求进行相应的修改和调整。