stm32小车keil

时间: 2023-09-30 10:11:15 浏览: 26
如果您想使用Keil来编写STM32小车的控制程序,可以按照以下步骤进行: 1. 下载安装Keil MDK软件,并在Keil中创建一个新的工程。 2. 选择您要使用的STM32微控制器型号,并将其添加到Keil工程中。 3. 编写您的控制程序,并将其添加到Keil工程中。 4. 编译程序,并生成可执行文件。 5. 将可执行文件下载到STM32小车的微控制器中,进行测试和调试。 需要注意的是,编写STM32小车的控制程序需要有一定的嵌入式系统开发经验和相关知识。如果您是初学者,建议先学习一些基础知识,例如C语言、嵌入式系统原理等。此外,还可以参考一些开源的STM32小车项目,学习其代码和实现方法。
相关问题

stm32小车keil代码

很抱歉,我无法提供完整的STM32小车Keil代码。但是,我可以告诉你一些基本的步骤和代码片段,以帮助你开始编写自己的代码。 步骤: 1. 配置STM32的引脚和时钟。 2. 配置PWM输出来控制电机。 3. 使用传感器(例如超声波或红外线)来测量距离和检测障碍物。 4. 编写适当的算法来根据传感器数据控制电机并避开障碍物。 代码片段: 以下是一些可能有用的代码片段,可以用作参考: 配置GPIO引脚: ```c RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); ``` 配置PWM输出: ```c RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM2); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM2); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 839; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); ``` 控制电机: ```c void motor_forward() { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); } void motor_backward() { GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); } void motor_stop() { GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); } void set_motor_speed(int speed1, int speed2) { TIM_SetCompare1(TIM2, speed1); TIM_SetCompare2(TIM2, speed2); } ``` 测量距离: 这里提供一个使用HC-SR04超声波传感器的示例代码: ```c #define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 void delay_us(uint32_t us) { us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 5; while (us--) { __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } } float get_distance() { GPIO_SetBits(GPIOC, TRIG_PIN); delay_us(10); GPIO_ResetBits(GPIOC, TRIG_PIN); uint32_t timeout = 1000000; while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ECHO_PIN) == RESET) { if (--timeout == 0) { return -1; } } uint32_t start_time = SysTick->VAL; while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ECHO_PIN) == SET) { if (--timeout == 0) { return -1; } } uint32_t end_time = SysTick->VAL; float distance = (start_time - end_time) * 340.0f / 2.0f / SystemCoreClock * 1000000.0f; return distance; } ``` 这只是基本的代码片段,你需要根据你的具体需求来编写完整的程序。祝你好运!

stm32小车避障keil5代码

以下是基于STM32的小车避障代码,使用Keil5编写: ``` #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "ultrasonic.h" #include "motor.h" #define MAX_DISTANCE 400 int main(void) { int distance; SystemInit(); delay_init(); USART_InitConfig(); Ultrasonic_InitConfig(); Motor_InitConfig(); while(1) { distance = Ultrasonic_GetDistance(); if(distance > MAX_DISTANCE) // 超声波测距离大于最大距离,向前行驶 { Motor_SetSpeed(800, 800); USART_SendString("Forward\n"); } else // 超声波测距离小于最大距离,后退并转向 { Motor_SetSpeed(-800, -800); delay_ms(500); Motor_SetSpeed(800, -800); delay_ms(1000); USART_SendString("Backward and Turn\n"); } delay_ms(100); } } ``` 该代码使用了超声波模块进行距离测量,当距离小于最大距离时,小车会后退并转向,否则小车会向前行驶。其中,Motor_SetSpeed函数用于控制小车电机的速度和方向,USART_SendString函数用于通过串口发送调试信息。需要注意的是,该代码中各部分的初始化函数需要根据具体硬件电路进行修改。

相关推荐

抱歉,我无法提供完整的代码,但是我可以给你一些基本思路和代码片段。 首先,你需要确定你使用的是哪种型号的STM32芯片。然后,你需要下载相应的芯片资料和开发环境。在这里,我假设你使用的是STM32F4系列芯片,开发环境是Keil5。 接下来,你需要编写代码来控制小车的运动。这个过程通常需要使用PWM控制电机的速度和方向。以下是一个示例代码片段,用于控制一个电机的运动: c #include "stm32f4xx.h" #define PWM_FREQ 20000 #define PWM_PERIOD 1000 void TIM_PWM_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / PWM_FREQ) - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } 在这个例子中,我们使用TIM2定时器来生成PWM信号。我们将TIM2配置为20 kHz的频率和1000的周期。这个代码片段将在PA0引脚上生成PWM信号,控制电机的运动。 接下来,你需要编写代码来控制小车的移动。以下是一个示例代码片段,用于控制小车的前进和后退: c #include "stm32f4xx.h" #define PWM_FREQ 20000 #define PWM_PERIOD 1000 void TIM_PWM_Config(void) { // ... TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void car_forward(void) { TIM2->CCR1 = 500; // 设置占空比为50% } void car_backward(void) { TIM2->CCR1 = 0; // 设置占空比为0% } 在这个例子中,我们将PWM信号的占空比设置为50%,以前进小车。如果你想后退,只需要将占空比设置为0%。 最后,你需要编写代码来控制小车的转向。这个过程通常需要使用PWM控制舵机的角度。以下是一个示例代码片段,用于控制舵机的角度: c #include "stm32f4xx.h" #define PWM_FREQ 50 #define PWM_PERIOD 20000 void TIM_PWM_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM4); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / PWM_FREQ / PWM_PERIOD) - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); } void car_turn_left(void) { TIM4->CCR1 = 1000; // 设置占空比为5% } void car_turn_right(void) { TIM4->CCR1 = 2000; // 设置占空比为10% } 在这个例子中,我们使用TIM4定时器来生成PWM信号。我们将TIM4配置为50 Hz的频率和20000的周期。这个代码片段将在PB8引脚上生成PWM信号,控制舵机的角度。我们将舵机的初始角度设置为1500,即舵机中心位置。如果你想左转,只需要将占空比设置为5%。如果你想右转,只需要将占空比设置为10%。 以上是一些基本的代码片段,用于控制基于STM32的送餐小车。当然,实际的代码可能会更加复杂,涉及到传感器、通讯、路径规划等方面的内容。希望这些代码片段能够帮助你入门。
您好!对于STM32小车的光电循迹,您可以采用以下步骤进行实现: 1. 硬件准备: - STM32开发板:选择适合您的项目的STM32开发板。 - 光电传感器:选择合适的光电传感器,例如红外线反射传感器。 - 电机驱动模块:选择适合的电机驱动模块,用于驱动小车的电机。 2. 连接电路: - 将光电传感器和STM32开发板进行连接。通常,光电传感器的输出引脚通过GPIO引脚连接到STM32开发板上。 - 连接电机驱动模块和STM32开发板,以控制小车的电机。 3. 编写代码: - 使用STM32的开发环境(如Keil或STM32CubeIDE)创建一个新的工程。 - 在代码中初始化GPIO引脚,将光电传感器的输出引脚配置为输入。 - 使用GPIO读取函数读取光电传感器的输出状态,并根据光电传感器的输出来判断小车应该往哪个方向行驶。 - 控制电机驱动模块,使小车按照循迹算法行驶。 4. 循迹算法: - 光电传感器通常有多个输出引脚,每个引脚对应一个光电传感器模块。通过读取每个传感器的状态,可以确定小车的位置。 - 根据传感器的状态,您可以编写适合您的项目的循迹算法。例如,如果左边的传感器检测到黑线,则小车需要向左转,如果右边的传感器检测到黑线,则小车需要向右转。 - 您可以使用条件语句或者状态机来实现循迹算法。 请注意,以上步骤仅提供了一个基本的思路,具体实现可能因项目需求和硬件选型而有所不同。希望以上内容能对您的项目有所帮助!如有任何问题,请随时提问。
以下是基于STM32的小车红外避障代码,包括所有的头文件和初始化函数,使用Keil5编写: 头文件: #ifndef __INFRARED_H #define __INFRARED_H #include "stm32f10x.h" #define LEFT_INFRARED 1 #define RIGHT_INFRARED 2 void Infrared_InitConfig(void); int Infrared_GetDistance(int infrared); #endif /* __INFRARED_H */ 初始化函数: #include "infrared.h" void Infrared_InitConfig(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能GPIO时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // PA6、PA7 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; // PB0、PB1、PB10、PB11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4; // PC0~PC4 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 60000 - 1; // 计数器周期为60000 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 分频系数为72 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高电平 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 输出比较1预装载使能 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 输出比较2预装载使能 TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 输出比较3预装载使能 TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 输出比较4预装载使能 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // TIM3使能 } 红外测距函数: #include "infrared.h" int Infrared_GetDistance(int infrared) { int distance = 0; switch(infrared) { case LEFT_INFRARED: if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_0) == 0) { distance = 10; } else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_1) == 0) { distance = 20; } else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == 0) { distance = 30; } else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3) == 0) { distance = 40; } else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4) == 0) { distance = 50; } else { distance = 100; } break; case RIGHT_INFRARED: if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) == 0) { distance = 10; } else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7) == 0) { distance = 20; } else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0) { distance = 30; } else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) { distance = 40; } else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10) == 0) { distance = 50; } else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0) { distance = 60; } else { distance = 100; } break; default: break; } return distance; } 主函数: #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "infrared.h" #include "motor.h" int main(void) { int left_distance, right_distance; SystemInit(); delay_init(); USART_InitConfig(); Infrared_InitConfig(); Motor_InitConfig(); while(1) { left_distance = Infrared_GetDistance(LEFT_INFRARED); right_distance = Infrared_GetDistance(RIGHT_INFRARED); if(left_distance < 100 && right_distance < 100) // 左右两侧均有障碍物,后退并转向 { Motor_SetSpeed(-800, -800); delay_ms(500); Motor_SetSpeed(800, -800); delay_ms(1000); } else if(left_distance < 100) // 左侧有障碍物,右转 { Motor_SetSpeed(800, -800); } else if(right_distance < 100) // 右侧有障碍物,左转 { Motor_SetSpeed(-800, 800); } else // 左右两侧均无障碍物,向前行驶 { Motor_SetSpeed(800, 800); } delay_ms(100); } } 需要注意的是,该代码中的头文件、初始化函数和主函数需要在不同的文件中进行编写,且各部分的初始化函数需要根据具体硬件电路进行修改。
好的,下面是一个使用STM32在Keil5上实现红外循迹小车代码的示例: 代码实现如下(注释已添加): #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #define IR1 GPIO_Pin_0 #define IR2 GPIO_Pin_1 #define IR3 GPIO_Pin_2 #define IR4 GPIO_Pin_3 #define IR5 GPIO_Pin_4 #define IR6 GPIO_Pin_5 #define IR7 GPIO_Pin_6 #define IR8 GPIO_Pin_7 void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOA,GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR1|IR2|IR3|IR4|IR5|IR6|IR7|IR8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置引脚为上拉输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } int main(void) { u8 i = 0; u8 ir_data = 0; delay_init(); //初始化延时函数 USART1_Configuration(); //初始化USART1 GPIO_Configuration(); //初始化GPIO while(1) { ir_data = 0; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR1) == 0) ir_data |= 0x01; //判断红外线是否被遮挡 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR2) == 0) ir_data |= 0x02; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR3) == 0) ir_data |= 0x04; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR4) == 0) ir_data |= 0x08; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR5) == 0) ir_data |= 0x10; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR6) == 0) ir_data |= 0x20; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR7) == 0) ir_data |= 0x40; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR8) == 0) ir_data |= 0x80; USART_SendData(USART1, ir_data); //发送数据到串口 delay_ms(50); //延时50ms } } 以上代码通过GPIO读取红外避障传感器的数据,并将数据发送到串口。您可以根据需要进行修改,以实现您的功能。
要实现STM32小车的红外避障功能,你可以使用引用和引用中提供的程序源代码作为参考。这些代码是基于库函数的,使用Keil软件进行开发。需要注意的是,这些代码适用于处理器STM32F103C8T6,但也可以方便地移植到其他STM32系列处理器上。 你可以下载并配置好相应的库文件和开发环境,然后按照文档中的指示运行代码。这样就可以实现STM32小车的红外避障功能。使用红外传感器来探测障碍物,并根据传感器的反馈做出相应的动作来避免碰撞。 注意,以上提到的是基于红外传感器的避障功能。如果你还有其他需求,比如红外跟随、红外循迹等功能,你可以参考引用中提供的源代码,进行相应的修改和扩展。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [STM32智能小车红外避障+红外跟随+红外循迹+超声波避障基于库函数程序源代码.rar](https://download.csdn.net/download/weichen_78/87458100)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [STM32智能小车红外避障基于库函数程序源代码.rar](https://download.csdn.net/download/weichen_78/87458026)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [毕设项目:基于zigbee和stm32的智能家居系统,上位机使用Qt编写.zip](https://download.csdn.net/download/qq_35831906/88258947)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]

最新推荐

定制linux内核(linux2.6.32)汇编.pdf

定制linux内核(linux2.6.32)汇编.pdf

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

图像处理进阶:基于角点的特征匹配

# 1. 图像处理简介 ## 1.1 图像处理概述 图像处理是指利用计算机对图像进行获取、存储、传输、显示和图像信息的自动化获取和处理技术。图像处理的主要任务包括图像采集、图像预处理、图像增强、图像复原、图像压缩、图像分割、目标识别与提取等。 ## 1.2 图像处理的应用领域 图像处理广泛应用于医学影像诊断、遥感图像处理、安检领域、工业自动化、计算机视觉、数字图书馆、人脸识别、动作捕捉等多个领域。 ## 1.3 图像处理的基本原理 图像处理的基本原理包括数字图像的表示方式、基本的图像处理操作(如灰度变换、空间滤波、频域滤波)、图像分割、特征提取和特征匹配等。图像处理涉及到信号与系统、数字

Cannot resolve class android.support.constraint.ConstraintLayout

如果您在Android Studio中遇到`Cannot resolve class android.support.constraint.ConstraintLayout`的错误,请尝试以下解决方案: 1. 确认您的项目中是否添加了ConstraintLayout库依赖。如果没有,请在您的build.gradle文件中添加以下依赖: ```groovy dependencies { implementation 'com.android.support.constraint:constraint-layout:<version>' } ``` 其中`<version>`为您想要

Solaris常用命令_多路径配置.doc

Solaris常用命令_多路径配置.doc

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依

Apache HTTP Server动静资源分离下的Nginx对比分析

# 1. 引言 ## 1.1 背景介绍 在Web服务器领域,Apache HTTP Server(简称Apache)一直是广泛应用的开源软件之一,提供了稳定、可靠的服务。随着网络技术的不断发展,网站对于动态和静态资源的需求也越来越复杂。为了更好地提升网站的性能和效率,动静资源分离成为了一个重要的优化方向。而在动静资源分离方面,Nginx作为备受关注的替代品备受瞩目。 ## 1.2 目的和意义 本文旨在探讨Apache HTTP Server和Nginx在动静资源分离方面的特点及优势,通过对比它们在性能、效率和安全性方面的表现,帮助读者更好地了解如何在实际应用中选择合适的服务器软件。

Html css JS promise await 形式 实现红绿灯变化

好的,我了解你的问题。这里我将使用HTML、CSS和JavaScript语言来实现红绿灯的promise和await实现。 首先,我们需要定义一个HTML页面,包含一个div元素和三个button元素。这个div元素用来模拟红绿灯,三个button元素用来控制红绿灯的变化。 ```html <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>红绿灯</title> <style> #light { width: 100px; height: 100px; border

LOGO语言辅导.ppt

LOGO语言辅导.ppt

关系数据表示学习

关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本:卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学,2017年。英语。NNT:2017PA066480。电话:01803188HAL ID:电话:01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期:2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院(巴黎)巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者:Ludovic DOS SAntos主管:Patrick GALLINARI联合主管:本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员:先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩