详细解析stm32的SysTick寄存器

SysTick是STM32微控制器中的一个系统计时器。它可以用于生成周期性的中断和提供系统计时功能。在STM32中，SysTick寄存器用于配置SysTick计时器，并可以读取当前SysTick计数器的值。

SysTick寄存器包括以下几个部分：

1. Control and Status Register (STK_CTRL)：用于配置SysTick计时器的控制和状态寄存器。它包括以下几个位：

- ENABLE：使能SysTick计时器。
- TICKINT：使能SysTick中断。
- CLKSOURCE：选择SysTick计时器的时钟源。可以选择内部时钟（HCLK）或外部时钟（STM32F4系列芯片支持）。
- COUNTFLAG：SysTick计数器溢出标志位。

2. Reload Value Register (STK_LOAD)：用于设置SysTick计时器的重装值。当SysTick计数器减到0时，会产生一个中断（如果TICKINT位被置位），并重新加载STK_LOAD寄存器的值。

3. Current Value Register (STK_VAL)：用于读取当前SysTick计数器的值。

4. Calibration Value Register (STK_CALIB)：用于校准SysTick计时器的值。它包括以下几个位：

- TENMS：每个计数器滴答所代表的时间（以毫秒为单位）。
- SKEW：表示SysTick计时器的精度。如果该位为1，则SysTick计时器的精度不如系统时钟。
- NOREF：表示SysTick计时器的时钟源是否来自外部时钟。如果该位为1，则SysTick计时器的时钟源不是外部时钟。

通过对SysTick寄存器的配置，可以实现周期性的中断、定时器和延时等功能。例如，可以通过设置STK_LOAD寄存器的值和使能SysTick中断，来实现一定时间间隔内产生中断的功能。