AttributeError: 'DataFrame' object has no attribute 'estimate_normals'

这个错误通常是因为你的代码中使用了一个名为 `estimate_normals` 的方法或属性，但是这个方法或属性在 DataFrame 对象中并不存在。

可能的原因是你错误地将一个 DataFrame 对象传递给了另一个需要一个具有 `estimate_normals` 方法或属性的对象的函数或方法。请检查你的代码，确保你正常使用了 DataFrame 对象，并且没有将其传递给不支持的函数或方法。

如果你无法确定问题的根本原因，请提供更多上下文和代码，让我更好地帮助你解决问题。