机构中是否一定存在运动副，并相关举例子

关于机构中是否一定存在运动副的问题，我可以回答。在机构中，不一定存在运动副，但是大多数机构都包含运动副。运动副是机构中的一种重要元素，它可以使机构实现运动和变形。例如，摆线机构、曲柄摇杆机构、齿轮机构等都是常见的运动副。