基于STM32F0如何配置I2C从机发送

I2C从机发送需要按照以下步骤进行配置：

1. 配置GPIO为I2C功能，选择I2C引脚并配置为复用功能。

2. 配置NVIC中断向量表，使能I2C中断。

3. 配置I2C从机地址和寄存器大小（如果有多个寄存器）。

4. 配置I2C收发缓冲区，设置发送条件（如何判断发送条件）。

5. 启动I2C从机发送。

以下是一个示例初始化函数：

void I2C_Slave_Init(void)
{
  // Step 1: 配置GPIO为I2C功能
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;         // 复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // I2C1 SCL, SDA 引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; // 开漏输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  // Step 2: 配置NVIC中断向量表
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_IRQn;           // I2C1 中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;            // 优先级为0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            // 使能中断
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  // Step 3: 配置I2C从机地址和寄存器大小
  I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;           // I2C
  I2C_InitStructure.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Disable;
  I2C_InitStructure.I2C_DigitalFilter = 0;
  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = SLAVE_ADDRESS; // 从机地址
  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; // 7位寻址
  I2C_InitStructure.I2C_Timing = I2C_TIMING;
  I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

  // Step 4: 配置I2C收发缓冲区和发送条件
  I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
  I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, ENABLE); // 使能缓冲区中断
  I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT, ENABLE); // 使能事件中断
  I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ERR, ENABLE); // 使能错误中断

  // Step 5: 启动I2C从机
  I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C1_IRQHandler(void)
{
  if (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_ADDR)) // 收到地址匹配中断
  {
    I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_ADDR); // 清除地址匹配中断标志
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
    I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, ENABLE);
  }
  else if (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_RXNE)) // 接收缓冲区非空中断
  {
    uint8_t receiveData = I2C_ReceiveData(I2C1); // 读取接收数据
    // 处理接收数据
  }
  else if (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TXE)) // 发送缓冲区空中断
  {
    // 判断是否需要发送数据
    if (需要发送数据)
    {
      I2C_SendData(I2C1, 发送数据); // 向发送缓冲区写入数据
    }
    else
    {
      I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, DISABLE); // 禁用缓冲区中断
      I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);           // 发送停止位
    }
  }
  else // 错误中断
  {
    // 处理错误
  }
}

在上述代码中，I2C_Slave_Init()函数为初始化函数，I2C1_IRQHandler()函数是中断处理函数。函数中包括了步骤1至步骤5的详细配置过程。

其中，I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, ENABLE)和I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT, ENABLE)分别使能缓冲区中断和事件中断，并在中断处理程序中进行数据接收和发送操作。I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ERR, ENABLE)使能错误中断，可在中断处理程序中处理I2C错误。需要在主函数中调用I2C_Slave_Init()进行配置。