基于STM32F0如何配置I2C从机发送

时间: 2023-05-25 15:04:29 浏览: 182
I2C从机发送需要按照以下步骤进行配置: 1. 配置GPIO为I2C功能,选择I2C引脚并配置为复用功能。 2. 配置NVIC中断向量表,使能I2C中断。 3. 配置I2C从机地址和寄存器大小(如果有多个寄存器)。 4. 配置I2C收发缓冲区,设置发送条件(如何判断发送条件)。 5. 启动I2C从机发送。 以下是一个示例初始化函数: ```c void I2C_Slave_Init(void) { // Step 1: 配置GPIO为I2C功能 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // I2C1 SCL, SDA 引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; // 开漏输出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // Step 2: 配置NVIC中断向量表 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_IRQn; // I2C1 中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; // 优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // Step 3: 配置I2C从机地址和寄存器大小 I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; // I2C I2C_InitStructure.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Disable; I2C_InitStructure.I2C_DigitalFilter = 0; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = SLAVE_ADDRESS; // 从机地址 I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; // 7位寻址 I2C_InitStructure.I2C_Timing = I2C_TIMING; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); // Step 4: 配置I2C收发缓冲区和发送条件 I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, ENABLE); // 使能缓冲区中断 I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT, ENABLE); // 使能事件中断 I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ERR, ENABLE); // 使能错误中断 // Step 5: 启动I2C从机 I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void I2C1_IRQHandler(void) { if (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_ADDR)) // 收到地址匹配中断 { I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_ADDR); // 清除地址匹配中断标志 I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, ENABLE); } else if (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_RXNE)) // 接收缓冲区非空中断 { uint8_t receiveData = I2C_ReceiveData(I2C1); // 读取接收数据 // 处理接收数据 } else if (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TXE)) // 发送缓冲区空中断 { // 判断是否需要发送数据 if (需要发送数据) { I2C_SendData(I2C1, 发送数据); // 向发送缓冲区写入数据 } else { I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, DISABLE); // 禁用缓冲区中断 I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 发送停止位 } } else // 错误中断 { // 处理错误 } } ``` 在上述代码中,I2C_Slave_Init()函数为初始化函数,I2C1_IRQHandler()函数是中断处理函数。函数中包括了步骤1至步骤5的详细配置过程。 其中,I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, ENABLE)和I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT, ENABLE)分别使能缓冲区中断和事件中断,并在中断处理程序中进行数据接收和发送操作。I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ERR, ENABLE)使能错误中断,可在中断处理程序中处理I2C错误。需要在主函数中调用I2C_Slave_Init()进行配置。

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