怎样找出上述矩形框的重心

要找出矩形框的重心，可以使用MATLAB中的`regionprops`函数。`regionprops`函数可以计算二值图像中各个连通区域的一些属性，包括面积、周长、重心等等。

假设你已经通过某些方式得到了二值图像`bw`和边界框信息`tn`，那么可以按照如下方式计算矩形框的重心：

% 计算重心
s = regionprops('BoundingBox', tn, 'Centroid');
centroid = s.Centroid;

% 在矩形框上绘制重心
h = rectangle('Position', tn, 'EdgeColor', 'r');
hold on;
plot(centroid(1), centroid(2), 'r+', 'MarkerSize', 10);
hold off;

上述代码中，`regionprops`函数计算矩形框的重心信息，并将其存储在`s`结构体中。`s.Centroid`即为重心坐标。

然后，使用`rectangle`函数绘制矩形框，并使用`plot`函数在矩形框上标出重心坐标。