sudo python3 /home/pi/usb_4_mic_array/doa.py Traceback (most recent call last): File "/home/pi/usb_4_mic_array/doa.py", line 2, in <module> from tuning import Tuning File "/home/pi/usb_4_mic_array/tuning.py", line 5, in <module> import usb.core ModuleNotFoundError: No module named 'usb'

根据你提供的错误信息，可以看出在 `/home/pi/usb_4_mic_array/doa.py` 文件中导入了 `tuning` 模块，并且在 `tuning.py` 文件中又导入了 `usb.core` 模块，但是系统找不到 `usb` 模块。

这个错误通常是由于缺少 `pyusb` 模块导致的。虽然你之前提到已经安装了 `pyusb`，但是可能是由于你使用了 `sudo` 来执行脚本，而 `sudo` 环境下的 Python 解释器可能无法找到你用户环境中安装的模块。

你可以尝试使用以下命令来执行脚本，以确保使用正确的 Python 解释器和模块：

python3 /home/pi/usb_4_mic_array/doa.py

如果你仍然遇到相同的错误，请尝试在执行脚本之前，先使用 `pip` 安装 `pyusb` 模块：

pip3 install pyusb

如果问题仍然存在，请确保在 `tuning.py` 文件中正确导入了 `usb.core` 模块，并且在正确的环境下运行脚本。如果问题仍然无法解决，请提供更多代码的细节以便我更好地帮助你。

相关问题

python3 /home/pi/usb_4_mic_array/doa.py Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 380, in _reconfigure_port orig_attr = termios.tcgetattr(self.fd) termios.error: (25, 'Inappropriate ioctl fo

该错误通常是由于权限问题引起的。您可以尝试以下解决方法：

1. 确保您正在以具有足够权限的用户身份运行脚本。如果您是以普通用户身份运行，请尝试使用管理员权限运行脚本。

2. 检查串口设备的权限设置。运行以下命令获取串口设备的信息：

   ls -l /dev/ttyUSB0

确保当前用户具有读写权限。如果没有，请运行以下命令更改权限：

   sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0

3. 检查串口设备是否正确连接。确保设备已正确插入，并且与您的系统兼容。

4. 检查您的代码是否正确设置了串口参数。请确保在打开串口之前正确配置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。

如果上述解决方法不起作用，请提供更多关于您的环境和代码的信息，以便我们更好地帮助您解决问题。

python3 /home/pi/usb_4_mic_array/doa.py Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 380, in _reconfigure_port orig_attr = termios.tcgetattr(self.fd) termios.error: (25, 'Inappropriate ioctl for device') During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "/home/pi/usb_4_mic_array/doa.py", line 8, in <module> ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout = 1) File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialutil.py", line 244, in __init__ self.open() File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 329, in open self._reconfigure_port(force_update=True) File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 383, in _reconfigure_port raise SerialException("Could not configure port: {}".format(msg)) serial.serialutil.SerialException: Could not configure port: (25, 'Inappropriate ioctl for device')

这个错误通常是由于对串口进行配置时出现问题导致的。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保你的程序有足够的权限来访问串口设备。你可以尝试使用 sudo 运行你的程序，例如 `sudo python3 /home/pi/usb_4_mic_array/doa.py`。

2. 检查串口设备的权限设置。运行 `ls -l /dev/ttyUSB0` 命令来查看串口设备的权限设置。如果权限设置不正确，可以使用 `sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0` 命令来设置正确的权限。

3. 确保串口设备正确连接并且可用。你可以尝试重新插拔串口设备，并确保它在 `/dev/ttyUSB0` 的路径下可见。

4. 检查串口设备是否被其他程序占用。运行 `lsof /dev/ttyUSB0` 命令来查看是否有其他程序正在使用串口设备。如果有，可以尝试关闭该程序或者选择其他可用的串口设备。

如果以上方法都无法解决问题，可能是由于硬件或驱动程序的其他问题导致的。你可以尝试搜索相关的错误信息或与硬件供应商联系以获取更多帮助。