设计一个esp32 AT 指令接收程序

以下是一个简单的ESP32 AT指令接收程序示例，它可以接收并解析AT指令，并根据指令执行相应的操作：

#include "esp_log.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event_loop.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_at.h"
#include "esp_at_wifi.h"

static const char* TAG = "esp32_at";

// 处理AT指令
static uint8_t at_cmd_process(uint8_t* cmd_name, uint8_t* cmd_param, esp_at_cmd_type cmd_type, uint8_t* ret_buf, int* ret_len)
{
    ESP_LOGI(TAG, "Received AT command: %s %s", cmd_name, cmd_param);

    // 根据指令执行相应的操作
    if (strcmp((char*)cmd_name, "AT+TEST") == 0) {
        // 如果收到的是AT+TEST指令，则返回OK
        *ret_len = sprintf((char*)ret_buf, "OK\r\n");
    } else {
        // 如果收到的是其他指令，则返回ERROR
        *ret_len = sprintf((char*)ret_buf, "ERROR\r\n");
    }

    return ESP_AT_RESULT_OK;
}

static void at_task(void *pvParameters)
{
    esp_log_level_set(TAG, ESP_LOG_INFO);

    // 初始化AT指令库
    esp_at_device_ops_struct esp_at_device_ops = {
        .read_data = esp_at_port_read_data,
        .write_data = esp_at_port_write_data,
        .get_data_length = esp_at_port_get_data_length,
        .wait_write_complete = esp_at_port_wait_write_complete,
        .get_uart_interrupt_flag = esp_at_port_get_uart_interrupt_flag,
        .clear_uart_interrupt_flag = esp_at_port_clear_uart_interrupt_flag,
    };
    esp_at_device_ops_regist(&esp_at_device_ops);

    // 注册AT指令处理函数
    esp_at_custom_cmd_array[0] = (esp_at_cmd_struct_t) {
        .command_name = "AT+TEST",
        .func = at_cmd_process,
        .arg_count = 0,
    };
    esp_at_custom_cmd_array_regist(&esp_at_custom_cmd_array[0], 1);

    // 初始化WiFi AT指令库
    esp_at_wifi_station_setup(NULL);

    // 开始AT指令任务
    esp_at_start();

    vTaskDelete(NULL);
}

void app_main()
{
    // 初始化NVS
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // 创建AT指令任务
    xTaskCreate(at_task, "at_task", 4096, NULL, 1, NULL);
}

在这个例子中，我们注册了一个自定义的AT指令处理函数`at_cmd_process`，它可以接收和解析AT指令，并根据指令执行相应的操作。如果收到的是AT+TEST指令，则返回OK；否则返回ERROR。你可以根据自己的需求修改和扩展这个处理函数。