如何通过find_package 加载libusb

要使用CMake中的find_package加载libusb，你需要在系统中安装libusb的开发包。以下是在Debian/Ubuntu系统上安装libusb开发包的命令：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

安装完成后，你可以在CMakeLists.txt文件中使用以下命令来加载libusb：

find_package(libusb-1.0 REQUIRED)

这将检查系统中是否已经安装了libusb开发包，如果已经安装，则会设置libusb_INCLUDE_DIRS和libusb_LIBRARIES变量，你可以在CMakeLists.txt中使用这些变量来链接和包含libusb。例如：

include_directories(${libusb_INCLUDE_DIRS})

add_executable(my_program my_program.cpp)
target_link_libraries(my_program ${libusb_LIBRARIES})