基于stm32两路pwm任意相位差的实现程序

好的，下面是一个基于STM32的实现步骤：

1. 配置TIM模块为PWM模式，选择两个互补输出通道。
2. 配置TIM的时钟源和预分频系数，使得PWM输出频率满足要求。
3. 配置两个PWM输出通道的占空比，以及任意相位差的值。
4. 启动TIM模块，使其开始输出PWM信号。

以下是一个简单的代码实现，以TIM1和TIM8为例：

#include "stm32f4xx.h"

void PWM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    // 使能TIM1和TIM8的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);

    // TIM1和TIM8都使用内部时钟源，预分频系数为0
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999; // PWM输出频率为100kHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 配置TIM1的通道1和通道2为PWM输出模式，并设置占空比和任意相位差
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 499; // 占空比为50%
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 249; // 任意相位差为90度
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);

    // 配置TIM8的通道1和通道2为PWM输出模式，并设置占空比和任意相位差
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 499; // 占空比为50%
    TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 749; // 任意相位差为135度
    TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStruct);

    // 启动TIM1和TIM8
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}

需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现需要根据具体的硬件平台和要求进行调整。同时，还需要添加相应的系统初始化代码和中断处理代码等。