使用QT的QTcpSocket与QTcpServer类实现简单Tcp通讯，建立连接后使用QTcpSocket发送出“UP\DOWN\LEFT\RIGHT”几种命令

可以使用以下代码实现：

QTcpSocket *socket = new QTcpSocket(this);
socket->connectToHost("127.0.0.1", 1234); // 连接到本地IP地址为127.0.0.1，端口号为1234的服务器
if (socket->waitForConnected()) { // 等待连接成功
socket->write("UP\DOWN\LEFT\RIGHT"); // 发送命令
socket->waitForBytesWritten(); // 等待数据发送完成
socket->disconnectFromHost(); // 断开连接
}

注意：这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改。