给出panda3d的第三人称带碰撞的相机代码

Panda3D是一个用于游戏开发和虚拟现实应用程序的开源3D游戏引擎。下面是一个简单的第三人称相机代码，它带有碰撞检测功能：

from panda3d.core import CollisionTraverser, CollisionNode
from panda3d.core import CollisionHandlerQueue, CollisionRay
from panda3d.core import Point3

class ThirdPersonCamera:
    def __init__(self):
        # 创建碰撞检测器
        self.cTrav = CollisionTraverser()

        # 创建射线
        self.collisionRay = CollisionRay()
        self.collisionNode = CollisionNode('cameraRay')
        self.collisionNode.addSolid(self.collisionRay)
        self.collisionNode.setFromCollideMask(CollideMask.bit(0))
        self.collisionNode.setIntoCollideMask(CollideMask.allOff())
        self.collisionNodePath = base.camera.attachNewNode(self.collisionNode)

        # 创建射线碰撞处理器
        self.collisionHandler = CollisionHandlerQueue()
        self.cTrav.addCollider(self.collisionNodePath, self.collisionHandler)

    def update(self, targetNodePath):
        self.collisionRay.setFromLens(base.camNode, mouseWatcher.getMouseX(), mouseWatcher.getMouseY())
        self.cTrav.traverse(render)

        if self.collisionHandler.getNumEntries() > 0:
            # 碰撞发生
            self.collisionHandler.sortEntries()
            hitNode = self.collisionHandler.getEntry(0).getIntoNodePath()

            # 根据碰撞点移动相机
            hitPnt = self.collisionHandler.getEntry(0).getSurfacePoint(render)
            hitVec = hitPnt - base.camera.getPos()
            hitVec.normalize()
            base.camera.setPos(hitPnt - hitVec*5)
            base.camera.lookAt(targetNodePath)
        else:
            # 无碰撞
            base.camera.lookAt(targetNodePath)

请注意, 上面的代码只是一个简单的示例，可能需要进行调整才能在您的应用程序中正常工作。需要