ap3216c i2c设备驱动编写

AP3216C是一种数字式环境光强度、距离和红外传感器，它可以通过I2C接口与微控制器通信。以下是一个简单的AP3216C I2C设备驱动的代码示例：

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>

#define AP3216C_ADDR 0x1E

struct ap3216c_data {
    struct i2c_client *client;
    int lux;
    int distance;
};

static int ap3216c_read_data(struct i2c_client *client)
{
    u8 buf[6];
    int ret;
    struct ap3216c_data *data = i2c_get_clientdata(client);

    ret = i2c_master_send(client, &buf[0], 1);
    if (ret < 0)
        return ret;

    ret = i2c_master_recv(client, &buf[0], 6);
    if (ret < 0)
        return ret;

    data->lux = (buf[1] << 8) | buf[0];
    data->distance = (buf[3] << 8) | buf[2];

    return 0;
}

static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client,
             const struct i2c_device_id *id)
{
    struct ap3216c_data *data;

    data = kzalloc(sizeof(*data), GFP_KERNEL);
    if (!data)
        return -ENOMEM;

    data->client = client;
    i2c_set_clientdata(client, data);

    if (ap3216c_read_data(client) < 0) {
        kfree(data);
        return -EIO;
    }

    return 0;
}

static int ap3216c_remove(struct i2c_client *client)
{
    struct ap3216c_data *data = i2c_get_clientdata(client);

    kfree(data);

    return 0;
}

static const struct i2c_device_id ap3216c_id[] = {
    { "ap3216c", 0 },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ap3216c_id);

static struct i2c_driver ap3216c_driver = {
    .driver = {
        .name   = "ap3216c",
        .owner  = THIS_MODULE,
    },
    .probe      = ap3216c_probe,
    .remove     = ap3216c_remove,
    .id_table   = ap3216c_id,
};

module_i2c_driver(ap3216c_driver);

MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("AP3216C I2C Driver");
MODULE_LICENSE("GPL"); 

该驱动在probe函数中初始化AP3216C传感器，并将其连接到I2C总线。在read_data函数中，从传感器读取环境光强度和距离数据，并将其存储在ap3216c_data结构体中。在remove函数中，释放分配给ap3216c_data结构体的内存空间。最后，使用module_i2c_driver宏来注册驱动程序。