fanuc iolinl

`FANUC IOLinL` 是 FANUC 机器人控制器上的一个 I/O 指令，用于从指定的输入端口读取数据并存储到指定的变量中。

该指令的语法如下：

IOLinL <变量>, <端口号>, <位号>

其中 `<变量>` 表示要存储输入数据的变量名，可以是任意变量，包括系统变量、全局变量等；`<端口号>` 表示输入端口的编号，范围为 1-24；`<位号>` 表示输入端口的位号，范围为 0-7。

例如，以下指令将输入端口 1 的第 3 位数据读取并存储到变量 `X` 中：

IOLinL X, 1, 2

需要注意的是，该指令只能在 FANUC 机器人控制器上的 Karel 语言程序中使用，不能在 TP 教程程序中使用。在使用该指令前，需要先声明变量并进行初始化。例如，以下代码声明并初始化了一个变量 `X`：

VAR X = FALSE

在程序中可以根据需要修改变量 `X` 的值，或者使用 `IOLinL` 指令将输入端口的数据读取到变量中进行处理。