51单片机两个定时器怎么一起使用

51单片机有两个定时器，分别是定时器0和定时器1。可以同时使用这两个定时器来实现更复杂的定时功能。

使用方法如下：

1. 设置定时器0和定时器1的工作模式和计数值。

2. 在程序中使用定时器0和定时器1的中断服务函数，当定时器计数完成时，中断服务函数会被调用。

3. 在中断服务函数中编写相应的处理程序，例如更新计数值、改变输出状态等。

4. 在主程序中启动定时器0和定时器1，使它们开始计时。

需要注意的是，使用两个定时器时需要注意它们的计数值和工作模式是否相同，以及它们的中断服务函数是否冲突。同时，还需要合理分配定时器的使用时间，避免出现定时器溢出或计数错误的情况。