bool IsClosed(MCNode tNode) { int i; for (i = 0; i != closed.size(); i++) { if (tNode == closed[i]) return true; } if (i == closed.size()) return false;

这段代码定义了一个函数IsClosed，用于判断当前的状态tNode是否在closed集合中。具体实现是遍历closed集合中的每一个元素，如果找到了与tNode相等的元素，则返回true；如果遍历完整个closed集合仍未找到相等元素，则返回false。其中，MCNode的相等判断可以根据具体情况进行定义，这里可能是指三个成员变量都相等的情况。