HC32L136 adc推杆实现

HC32L136是一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器，它内置了多个模拟外设模块，其中包括ADC模块。推杆作为一种模拟量输入装置，可以通过ADC模块读取并转换成数字量进行处理。

下面是一个基于HC32L136的ADC推杆实现示例：

#include "hc32l136.h"

#define ADC_CH      ADC_CH0

/**
 * @brief  ADC初始化函数
 * @param  None
 * @retval None
 */
void ADC_Init(void)
{
    /* 使能ADC模块时钟 */
    CLK_FcgPeriphClockCmd(CLK_FCG_ADC, Enable);

    /* 配置ADC通道0(PA1)为推杆输入通道 */
    M0P_GPIO->PAADS |= GPIO_PIN_1;                  /* 配置为模拟通道 */
    M0P_GPIO->PACFG |= GPIO_PIN_1;                  /* 配置为ADC通道0 */
    M0P_ADC->ADCHSEL0 = ADC_CH;

    /* 配置ADC采样时间 */
    M0P_ADC->ADCR = ADC_SPL_TIME_4 | ADC_SPL_CLK_DIV8;

    /* 使能ADC模块 */
    M0P_ADC->ADCR_f.ADEN = 1;
}

/**
 * @brief  获取ADC采样值函数
 * @param  None
 * @retval ADC采样值
 */
uint16_t ADC_GetValue(void)
{
    uint16_t adc_value;

    /* 启动ADC转换 */
    M0P_ADC->ADCR_f.ADST = 1;

    /* 等待转换完成 */
    while (M0P_ADC->ADCR_f.ADST);

    /* 读取转换结果 */
    adc_value = M0P_ADC->ADDR0;

    return adc_value;
}

在上述示例代码中，首先使用`CLK_FcgPeriphClockCmd`函数使能ADC模块时钟，并配置PA1为模拟通道和ADC通道0。然后，配置ADC采样时间和分频系数，最后使能ADC模块和启动ADC转换，并在转换完成后读取转换结果。

使用该示例代码，可以实现一个简单的ADC推杆读取功能。需要注意的是，ADC采样值需要进行进一步的计算和处理才能得到实际的推杆位置值。